状态由随机微分方程确定的平稳问题

奇异型随机控制模型为今后随机控制领域一个十分重要的研究对象。本文研究了一类平稳的奇异型随机控制问题，将原模型的状态结构由Ｗｉｅｎｅｒ过程推广到随机微分方程的解过程，此外在费用结构上也进行了较大的推广，其最佳控制被具体刻划出。     

带漂移因子及停时的最优脉冲随机控制问题

通过把漂移参数引入到受控Poisson过程的状态机构中，建立了一非对称型最优脉冲随机控制模型．在此模型的目标函数中，首次引进了停时因素，利用随机积分及脉冲控制理论，不但给出了最优回报函数应满足的充分性条件，而且在一定条件下得出了其显解及相应的最优控制策略．     

随机跳变系统状态估计与控制研究进展

回顾了随机跳变系统模型提出以来,特别是近20年,关于随机跳变系统状态估计和控制的主要理论和应用研究成果.从系统状态和模态估计2个方面,阐述了随机跳变系统滤波理论的发展现状和其在军事领域中的应用;归纳了Lyapunov第二方法稳定性定理和比较理论在随机跳变系统稳定性研究中的应用,着重从最优控制、鲁棒控制和容错控制等方面总结了随机跳变系统控制理论和应用研究发展状况.最后,对非高斯型、非线性随机跳变系统的研究以及在军事上武器的攻防对抗、网络控制等应用研究作了展望.     

非线性随机系统的协方差控制

本文研究用线性随机系统的协方差控制理论分析非线性随机控制系统的性能，拓宽了协方差控制理论的应用范围。     

并联型电力有源滤波器控制方式的研究

阐述了并联型电力有源滤波器的构成和基本工作原理，着重分析了其三种控制方式，即检测负载电流控制方式，检测电源电流控制方式和复合控制方式，理论分析和实验结果均表明，复合控制具有较为理想的补偿特性。     

控制理论研究的现状分析及发展动态

概括介绍了控制理论的三代发展过程，叙述了各个控制理论分支的概念、控制思想、结构和优点，着重探讨了现代先进控制理论的研究热点和发展方向，最后给出了关于控制系统设计和控制理论发展的一些看法．     

连续与离散时间混合控制的多通道随机多址接入Ad Hoc网络协议分析

 提出了一种连续与离散时间混合控制的多通道随机多址接入协议(MRMCS),设计了离散时间接入和连续时间接入相结合的控制时钟,采用概率p的选择、负载均衡技术,对多通道优先级业务控制的随机多址系统进行了研究.由于综合了时隙式接入控制和连续时间型接入控制的优点,使得连续与离散时间混合控制的多通道随机多址系统的性能得到了提高.通过建模分析,得到了CSMCMA网络协议的吞吐量解析结果.仿真实验结果表明理论分析和仿真实验相一致.同时,仿真实验还给出了概率检测时隙式和概率检测连续型随机多址系统的比较结果,说明双时钟控制系统的较优性能.     

中立型随机控制模型中最优解的存在性

将一类中立型随机泛函微分方程与随机控制模型联系起来，讨论了最优解的存在性，并给出了若干充分性条件．     

基于P-RED算法的计算机网络TCP拥塞控制

源端到目的端的往返传输时延将给TCP拥塞控制的稳定性和快速性带来极大的不利．基于此，应用控制理论中的Smith原理，并与随机早期检测(RED)算法相结合，提出了具有预测能力的RED(P—RED)算法，以使TCP拥塞控制更加及时．控制的稳定性更高．此外，从理论上分析了该算法的稳定性，并导出了算法中主要参数取值的理论范围，从而对参数的设置起指导作用，从理论上保证了控制的品质．     

一类带停时的奇异型随机控制模型的推广

以随机分析的知识和最优控制理论为基础,讨论了一类带停时的奇异型随机控制的折扣费用模型.在原模型状态过程的基础上添加了漂移因子,并将扩散因子由1推广为一个正常数σ,分退化和非退化两种情况讨论了该问题相应的变分方程的解.给出了此随机控制问题的最优策略,即最优控制和最优停时.通过算例,验证了变分方程的解即为最优费用函数.     

基于动态模型的油田勘探开发项目的投资优化

应用均值-方差理论，建立了油田勘探开发项目投资组合的动态数学模型，该模型是一个带约束的随机线性二次型（LQ）控制方程。在得出该动态数学模型对应的随机哈密顿-雅克比-贝尔曼（HJB）方程后，运用随机LQ控制的相关理论讨论了该随机HJB方程的解。利用该模型，针对某个油田勘探开发项目的实际情况，求出了其投资的有效边界和最佳策略。     

一个变分方程问题及其应用

研究了一个变分方程问题。做为应用，指出它可推广为一类重要的平稳型随机控制模型。     

一种高效率的积分复位控制单相功率因数校正

介绍一种高效率相Boost型功率因数校正电路，通过对传统Boost型功率因数校正电路进行改进，提高了其效率。提出采用积分复位控制电路以实现单位功率因数。积分复位控制（IRC）高效率单相Boost型功率因数校正技术（PFC）具有常频控制，有利于滤波器的设计；控制电路简单，控制思路清晰，不需要乘法器；控制效果好，输入电流波形很好地跟踪输入电压波形；变换器的效率高等特征，仿真和试验结果很好地证明了理论分析的正确性。     

样本来自AR（1）型平稳过程的控制图

本文利用平稳随机过程的理论,建立了观察值服从一阶平稳自回归模型的控制图,并且将它与样本来自独立同分布随机序列的控制图进行了比较,指出后者是前者的特例。     

一类最佳控制存在的充分条件(Ⅰ)

讨论了一类脉冲型平稳随机控制模型 ,给出了其最佳控制存在的充分条件 .     

基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动控制

为研究磁流变阻尼器在汽车振动控制中的应用可行性，对Bouc-Wen磁流变阻尼器模型进行了数值计算分析，揭示了14个参数对模型阻尼力的影响．运用随机理论对Bouc-Wen模型及基于该模型的汽车悬架进行了模拟仿真分析，与传统线性阻尼器进行对比，采用非线性阻尼器模型能更精确描述汽车悬架的物理特性，通过对比半主动可调磁流变阻尼控制与被动控制、主动控制和半主动on-off控制在正弦激励和随机激励下的各种动态特性，证明了磁流变阻尼器在汽车控制工程中的可行性，说明磁流变阻尼器有较好的应用价值．     

多通道多业务优先级控制随机多址系统研究

在两种多通道多业务优选级控制随机多址系统模型建立的基础上，对这两种模型的随机争用优先级性质进行了分析，分别得到了两种系统的平均成功队长、各优先级吞吐量和系统吞吐量的完整数学表达式，通过仿真实验验证了理论分析的正确性。     

控制理论在拥塞控制中的应用及若干新思路

介绍在TCP／IP和ATM网络中应用的一些拥塞控制技术，重点分析控制理论的一些成果在拥塞控制中的应用，指出目前的拥塞控制技术中的不足，并提出了一些利用控制理论解决拥塞问题的新思路。     

直流侧串联型有源电力滤波器的单周控制方法

单周控制(one cycle control,OCC)因其控制结构简单,控制精度高,响应速度快等优点,已被广泛用于有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制。目前单周控制技术主要集中在并联型APF的控制中,而对单周控制应用于串联型APF仍需要进一步研究。文中将单周控制理论应于直流侧串联型APF,通过对其主电路工作原理的分析,导出了用于DC(direct current)侧串联型APF的单周控制数学关系,并建立了控制方程。仿真结果验证该理论的正确性与可靠性。     

V_4型恒压变量泵控制方案的分析研究

西德力士乐公司生产的Ｖ＿４型恒压变量叶片泵的控制机构与众不同，即在不同的工作状态下阻力控制方案有所区别。为此本文对其进行了动、静特性方面的分析研究。值得一提的是静特性理论分析采用阻力控制分析方法是非常成功的。