移动机器人里程计系统误差的校正方法

为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产生的位置误差和方向误差,提出了校正里程计系统误差的方法,并设计校正实验来校正系统参数——左右轮子的直径和轮距.该校正方法分别考虑了系统误差对机器人直线运动和旋转运动的影响,通过直线运动和旋转运动的实验数据校正系统参数.实验结果表明,校正后的系统参数更接近其实际值,系统误差更小,系统定位精度更高,并且实验简单,容易操作.     

测量中系统误差的来源及其处理

本文简单分析了系统误差的主要来源及如何发现系统误差的存在及其影响规律;着重讨论校正或消除系统误差的方法。     

对Ringbom终点误差公式的校正式的研究

滴定分析的终点误差(TE)是指因滴定终点(ep)与化学计量点(sp)不一致而产生的误差,是系统误差,而系统误差是通过校正的方法可以避免的。因此,在Ringbom终点误差公式补充式的基础上研究了Ringbom终点误差公式的校正式。     

变压器功率测量中的误差分析

本文通过已定的系统误差、未定系统误差两个方面来分析了变压器在功率测量中所引起的误差及校正,并以二瓦特表测量变压器功率的方法为例,给出了误差的大小范围。使变压器的制造和使用行业在测量功率时,能够通过采取正确的接线方法、校正措施以及选择仪器仪表的精度等办法,使测量结果更接近真实值。     

CCD图象检测信号的失真校正

本文从CCD图象输入系统误差引起图象检测信号失真的原因分析出发,以降低系统装校误差精度要求和增大元器件离散性的宽容度为目标,讨论朱真校正方法的原理和数学描述。最后,介绍两种失真校正方法。     

GAK-1陀螺经纬仪仪器常数的含义

本文系统全面地讨论了GAK-1陀螺经纬仪仪器误差对陀螺定向的误差影响,即仪器制造误差引起的系统误差和仪器校正残差引起的系统误差。对各种误差的影响性质和大小做了全面的分析,细致地讨论了仪器常数的内容。     

工程测量中系统误差的传播及消除

在相同的观测条件下 ,对某一量进行一系列测量 ,如果测量误差在大小和符号上呈现一致性 ,即按一定的规律变化或保持为常数 ,这种误差称之为系统误差。系统误差具有积累性 ,它对观测结果的影响很大 ,但由于系统误差产生的原因多种多样 ,性质各不相同 ,因而只能对不同的具体情况采取不同的处理方法 ,不可能得到某些通用的方法 ,故而在测量过程中 ,某些观测值中始终有残余的系统误差存在 ,这些残余系统误差的影响 ,使观测值函数也产生系统误差称之为系统误差的传播。1　系统误差的传播1 1　系统误差单独传播设已知观测函数Ｌｉ(ｉ=1 ,2……ｎ)…     

虚拟式噪声分析仪的数字计权与开发

传统的噪声倍频程分析仪由硬件滤波网络和计权网络构成。为了利用软件实现噪声倍频程分析,提出了一种基于FFT的数字计权方法。利用这一方法,可以实现虚拟噪声分析仪的数字计权和数字式系统误差修正。由于采用了数字计权和数字式系统误差修正技术,仪器的精度和稳定性得到很大的提高,作为一个应用,结合系统误差数字修正技术和数字订权技术,开发出了高精度、低成本虚拟实时噪声倍频程分析仪。     

基于神经网络的质量自适应测量

详细介绍基于神经网络的质量自适应测量方法,分析称重传感器原理及误差,质量测量的系统误差和环境因素影响,神经网络构造和学习方法。采用DSP技术实现测量误差的自动校正,给出实验结果。     

系统误差的研究

在物理实验中,要用实验的方法研究各种物理规律,因此要定量地测出各物理量的大小,由于实验理论的近似性,实验仪器的灵敏度和分辨能力的局限性等等,得到的值是有误差的。误差可分为系统误差、偶然误差和粗大误差三类。随着测量技术的发展,研究系统误差理论就显得更重要了。发现系统误差必须从系统误差的来源着手,仔细研究实验方法和测量所依据的理论公式的完善性,分析实验条件和每一步测量是否符合要求等。根据系统误差的特点,采取不同的方法来消除系统误差。     

电子系统中电波折射实时修正新方法研究

一般常用电波折射误差修正方法存在计算复杂且不具有实时性缺陷.提出了一种电波折射误差修正的新方法,即用微波辐射计采用大气遥感的方法进行电波折射实时修正.它不仅具有全天候、实时性、机动性等特点,而且由于它直接测量出电波传播路径上的大气附加时延积分,从而直接给出距离误差修正量,因此其精度较高.     

The research progress on lateral shift of reflected electromagnetic wave at the interface of two conductive media

In this paper the research status of lateral shift of reflected electromagnetic wave at the interface of conductive media was reviewed, the lateral shift and the lateral delay were analyzed, and the charac- teristic of lateral shift curves varying with the angle of incidence was introduced in detail. For electro- magnetic wave logging, the error correction method of lateral shift was stressed in this paper, the magnitude of measured errors caused by the lateral shift was established. It is noticed that the longer wavelength, the larger error of measured results. With respect to the effect of lateral shift, the problem which still needs to be settled in the measurement of electromagnetic wave, as well as prospects on the further research and applications of lateral shift are described.     

神经网络在光栅系统动态测量精度分析中的应用

设计了一种基于计量光栅的光栅全系统动态测量精度分析装置。针对实验所得的此光栅系统在五种不同速度下的动态测量误差，对误差特性进行了分析，并应用ＢＰ神经网络进行其误差分布特性的预测及动态测量误差的预报，结果表明ＢＰ神经网络可用于动态测量中的误差预报，从而可为动态测量误差预测、修正与补偿提供有效的手段和依据。     

全球定位系统误差差分校正的方法

介绍了用户在使用全球定位系统时,全球定位系统本身造成的误差进行差分校正的两种方法,即区域差分校正和广域差分校正的方法,目的在于提高使用全球定位系统的精度。     

非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正

运用最优控制思想,讨论了多体系统动力学ＤＡＥｓ数值计算方法,推出了约束违约误差可达计算机有效精度的Ｂａｕｍｇａｒｔｅ最佳违约修正系数。给出了具有高精度,高效率,强稳定性的非线性系统动力学约束约的自动修理方法,数值算例说明了该方法的有效性。     

基于修正系数法的复合制导交班误差分析

在复合制导体制下,导引头预定精度是影响中末制导交班的重要因素,在分析了制导交班主要误差源的基础上,提出用修正系数法对雷达测量误差造成的中末制导交班导引头预装误差进行分析。结合真实目标运动轨迹,利用此方法仿真计算了在地面制导雷达测量误差条件下中末制导交班的导引头预定方位角和俯仰角参数及其误差。仿真结果表明,修正系数法能够准确地分析多个不同参数对中末制导交班的影响,是研究导引头预定精度问题的一种有效方法。     

动态误差时间序列小波神经网络预测模型

基于现代误差修正技术,研究小波神经网络建立的动态测量误差预测模型,以进行误差修正,提高动态测量精度,避免了传统神经网络需要人为干预网络结构参数的不足。文章介绍了建模方法,重点对大轴圆度误差测量过程中的动态测量数据进行实例分析,结果表明,该模型预测精度高,具有重要的应用价值。     

板材多道次渐进折弯成形回弹补偿的模具修正

金属板材多道次渐进折弯因回弹使成形后的工件形状与目标存在误差.文中借鉴单一道次冲压成形模具型面修正的思路,将模具型面的位移修正、平滑的位移修正以及成形传递函数法应用到多道次渐进折弯成形的模具修正,实现回弹补偿.实验结果表明,基于单一道次冲压的闭环成形传递函数法用于多道次渐进折弯模具修正可快速有效提高成形工件精度.     

数值预报产品的误差订正方法

提出了一种基于统计学的数值预报产品误差订正的新方法,该方法根据模式前几个预报时次的误差计算出后面预报时次的误差,通过订正进一步提高了数值预报产品的精度,从而使其能够在日常天气预报中起到更好的作用.为了验证该方法的订正效果,设计了基于T213数值预报产品的订正方案并进行了试验.结果表明,订正方案稳定可靠,订正效果显著,明显减小了各时次的预报误差.另外,该订正方法计算量小,对计算机设备要求不高,便于在各级气象台站推广使用.     

基于同步姿态测量的地空三分量电磁接收系统设计

针对地空三分量电磁探测对接收信号高速、同步、大量存储、同时记录线圈姿态信息的需求,提出了带有高精度同步姿态测量的全波形地空电磁探测数字接收系统。设计了针对地空电磁法的模拟信号调理电路,通过两片同步驱动的高速24位AD芯片实现三通道高速采样,由FPGA实现了大量数据的实时传输。设计了同步姿态测量装置,可实时同步存储线圈姿态数据。实测结果表示,该数字采集系统能满足三个通道全速192 k Hz的采样率采集电磁数据、以100 Hz的采样率得到同步的线圈姿态数据,并通过实地野外实验证明了该系统可以完成含姿态测量的地空电磁三分量数据采集工作。