一种新型算法在气动伺服阀中的应用

针对一种由音圈电机直接驱动单级气动伺服阀的结构特点和工作原理,提出了数字控制算法,算法由计算迟延补偿器和干扰观测器组成,用来实现阀的高频率、高精度流量控制.实验研究表明,采用数字控制的新型气动伺服阀的动态特性和控制精度优于传统的喷嘴—挡板型二级气动伺服阀,阀的固有频率可达300Hz.     

换向阀控液压缸伺服系统的模糊控制

针对阀控缸系统的一般数学模型，提出了一种模糊控制策略，尝试用普通的换向阀来完成工程需求的位置伺服控制，并对受控系统进行了SIMULINK仿真。     

卡尔曼滤波器用于液压伺服系统中非线性参数的推定

从现代控制理论的观点出发,用卡尔曼滤波器的方法,把系统中的夫知参数作为未知状态来估计,对微机控制的液压伺服系统建立了含有非线性参数的线性动态数学模型.并利用系统连续微分方程和实验系统中差分方程的参数之间的关系,定量地推导出液压伺服系统中不可忽略的非线性因素:伺服阀滑间流量增益系数、压力流量系数以及干扰力矩.     

换热机组供水温度的广义预测控制

针对热工过程对象具有大惯性、大时滞、时变和非线性等动态特性，建立了热力站换热机组的CARIMA模型和基于该模型的供水温度广义预测控制系统．利用Matlab对该控制系统进行了仿真，并与PID控制进行了比较，证明了广义预测控制(GPC)可以应用于热工过程控制中，并能取得良好的控制品质和鲁棒性．     

伺服系统与PLC在咬边机改造中的应用

本文以咬边机为例进行分析探讨,其以PLC、伺服放大器、伺服电机、定位模块为核心元件,通过QD75P2定位模块对伺服放大器进行运动控制,通过Q系列PLC对动作系统进行逻辑控制,以满足咬边机系统的控制需要。根据该项目的实际情况,介绍了利用Q系列PLC、MR-J2S系列伺服放大器、HA-LFS系列伺服电机对早期的S5系列PLC、RAC3系列伺服放大器、2AD系列伺服电机产品进行改造的方法,从而体现了新改造系统在实际应用中的安全可靠、稳定精确、方便操作、容易维护等特性。     

微波辐射条件下Cu（Ⅱ）、Co（Ⅱ）、Ni（Ⅱ）、Zn（Ⅱ）与甘氨酸配合物的固相合成、表征及应用

该文研究了Cu(Ⅱ)、Co(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)的乙酸盐与甘氨酸在微波辐射及室温条件下的固——固相配位化学反应，通过固相反应一步合成了Cu(Ⅱ)、Co(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)与甘氨酸的配合物，经电导率、IR、UV及元素分析表征了产物，并用微波产物进行了植物助长试验。     

高增敏碘量法连续测定水中微克量级Cr(Ⅲ),Cr(Ⅵ)和Mn(Ⅱ)或Mn(Ⅶ)(英文)

介绍了测定微克量级Ｃｒ（Ⅲ），Ｃｒ（Ⅳ）和Ｍｎ（Ⅱ）或Ｍｎ（Ⅶ）的简单、快速、高增敏碘量法．用此法成功地测定了不同试液中Ｃｒ（Ⅲ），Ｃｒ（Ⅵ）和Ｍｎ（Ⅱ）或Ｍｎ（Ⅶ）的分量，对Ｍｎ和Ｃｒ测定分别增敏２０和９倍．     

利用GSM短消息业务实现GPS车辆监控

GPS技术和GSM网络通信技术相结合传送车辆定位信息是目前车辆监控系统最为关注的一项技术，文中针对GSM网络的SMS(短消息)应用于120急救车辆监控系统的优点和缺点，以及如何结合移动车辆进行监控与定位进行了讨论．     

电液阀在航油灌油作业中的应用

<正>电液阀因其良好的严密性和多方式的控制单元,被广泛使用在各类流体管路中。目前使用最多的,是利用计算机或控制器控制电液阀实现流量的定量输出,这类定量控制往往关联设备较多,安装调试相对复杂。中国航油湖北分公司将电液阀使用在灌油工艺中,利用"呆德曼"控制开关对作业人员的     

NC车床自动上下料系统的设计与实现

为提高NC车床上下料效率,本文以数控车床控制系统为基础,采用伺服控制、屏通控制、机械手控制系统对上下料系统进行开发,通过两轴(X轴、Z轴)伺服单臂双夹自动上下料机械手以及12站圆盘型供收料机实现自动供料、自动加工、自动卸料。     

电流变液研究最新进展

介绍了电流变液的研究现状及发展动向；电流变液研究中存在的一些问题；研究电流变液的有关模型．     

一种聚合物ERF的温度依赖性

研究了温度对ＥＲＦ表观粘度和对通过其电流大小的影响．温度对ＥＲＦ表观粘度的影响，在无电场和给定电场下是完全相反的，零电场下其粘温关系符合Ａｎｄｒａｄｅ方程，温度升高，其表观粘度变小；在给定电场下，其表观粘度随温度上升而增加．通过ＥＲＦ中的电流随温度升高而加大．     

FMP效应与电流变悬浮液在流动场中俘获效应的耦合作用

通过FMP理论对我们实验中的俘获效应加以研究,可得知此过程中粒子的成链结构、粒子倾向(引起堆积形式变化的趋势)以及链状网络结构强度和有限的介电响应时间等信息.给出了电流变响应过程的一般动力学控制方程以及链崩溃时临界的剪切应力值(压力梯度值),及俘获粒子过程中有关结构弛豫时间的求法.     

一种电流变流体配方及其电流变特性的研究

本文对一种表现出合理电流变效应的电流变流体配方进行了探讨。并用改进的旋转粘度计对其电流变性质如屈服应力，电流密度等随是电场强度的变化关系进行了测试。     

电流变式可调增压器

电流变式可调增压器能够使输出压力按一定规律变化．本文提出了这种增压器的两种形式，并对其进行了理论分析，性能比较.     

电流变溢流阀的设计与理论分析

介绍了一种新型的电流变元件 电流变溢流阀及其结构,并用控制理论对其性能进行了分析,得出该元件比传统的直动式溢流阀具有静态调压偏差小、响应速度快、超调量减小、稳定性好等优点,能适用于高压、大流量系统     

电流变液悬浮体的结构研究

综述了电流变液的结构研究的进展情况 ,探讨了结构形成的极化机制 ,对一些理论和实验结果进行了总结     

电流变液的多粒子相互作用

基于电导方法和等效平板厚度概念建立了非极性液体中单链颗粒间相互作用的模型,考虑了链上多粒子的作用,用线性叠加的方法得到了链中粒子所受的总的吸引力,并据此预测了准确态屈服应力,和实测值有较好吻合。     

电流变传动器的现代双谱分析

电流变流体是一种新型的智能软物质,它是2 1世纪人们普遍关注的材料.电流变传动器在工程中有重要应用前景.首先介绍电流变传动器的工作原理.当白噪声干扰电流变传动器时,利用采样数据,建立时间序列的自回归模型.然后根据Laplace变换与Z变换的关系,可以得到系统的无阻尼自然频率和阻尼比.双谱分析是一种新的信号处理的有效技术,它可以定量描写信号间的非线性耦合,可以抑制噪声、保留了信号的相位信息.这里应用AR双谱研究电流变的传动器的动力学特性.电流变的传动器的自动检控制系统是用NI虚拟仪器构成的     

X射线吸收谱在双金属纳米粒子结构研究中的应用

双金属纳米粒子具有尺寸、组成和结构可控的特点,在催化和材料领域具有广泛的应用.基于同步辐射的X射线吸收谱技术在双金属纳米粒子的结构研究中具有重要的作用.介绍了X射线吸收谱(XAS)的基本概念,并通过实例介绍了XAS在双金属纳米粒子结构研究中的具体应用.