遗传算法在自动控制领域中的应用综述

在这个智能化技术高速发展的时代,各种各样的智能控制设备已经成为生产生活中不可或缺的必需品,各个行业对智能控制自动化控制的需求也越来越广泛,目前国内外关于智能控制的研究也越来越多,都神经网络控制,遗传算法控制,人工智能控制等杂,本文主要是论述自动控制中的遗传算法现在控制方法和理论中的应用,介绍了遗传算法控制工程各个方面的应用成果。     

时滞系统的PID型迭代学习控制

通过对智能控制、人工智能、自动控制和控制论的相互关系的分析和总结,提出了时滞系统中应用迭代学习控制的思想方法,给出了时滞系统PID型迭代学习算法,并在理论上证明了算法的收敛性     

浅析智能控制在工业电气自动化中的作用

智能控制在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。电气设备的优化设计过程中逐渐引入了人工智能技术,并取得了很大的成功,智能控制是多学科交叉的学科,它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展,同时也促进了相关学科的发展。智能控制也是发展较快的新兴学科,尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样成熟和完善,但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力,受到相关研究和工程技术人员的关注。智能控制在电气设备自动化的应用,能够带动企业更好的发展。     

智能控制及其应用

智能控制是自动控制科学的最新发展阶段,智能控制的主要方法有人工神经网络、模糊逻辑与专家系统,当前智能控制的研究领域遍及采矿、制造、航天等行业,具有广阔的发展前景。     

智能控制及移动机器人研究进展

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.     

超声避障技术在轮式机器人导航中的应用研究

随着智能控制的发展,机器智能化成为大势所趋。其中轮式机器人是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。其中轮式机器人障碍物探测是机器人前进的前提。通过采用超声波探测原理,设计了轮式机器人障碍物探测系统。仿真和实验证明,该系统能够很好的探测轮式机器人前方的障碍物,为后续机器人的避障控制提供了重要依据。     

《智能系统学报》征稿启事

《智能系统学报》由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办,是中国人工智能学会的会刊,主要刊登智能科学领域最新的科研成果和高水平学术论文,辟有人工智能与计算智能、智能控制与决策、     

从招投标工作看机电一体化的现状及发展方向

随着微电子技术、传感器技术、精密机械技术、自动控制技术以及微型计算机技术、人工智能技术等新技术的发展，以机械为主体的工业产品和民用产品不断采用诸学科的新技术，在机械化的基础上，正向自动化和智能化方向发展。在招标工作中，越来越多的用户对传统机械产品提出了智能化、自动控制等更高层次的要求。以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋势。     

对话中国智能机器人学开拓者——蔡自兴

 2014 年,蔡自兴获得中国人工智能领域的最高奖项--吴文俊人工智能科技奖“成就奖”。颁奖词写道,“他是一位敢为人先的开拓者,首先在我国人工智能、智能控制、机器人学的3个学科群构建理论体系和基础课程,他用科学实践的方法论,推动着我们智能科学技术教学与研究的新发展”。     

在污水处理中的应用

综合污水处理自动化技术的发展现状,提出智能控制污水处理自动化技术的主要发展方向,结合实际运行介绍模糊控制人工神经网络控制和专家控制在污水处理过程中的应用。分析目前污水处理自动控制系统中存在的问题及努力方向。     

中国人工智能学会召开在京理事会

中国人工智能学会于1987年7月14日在靠单位北京钢铁学院计算机和系统科学研究所召开在京理事会。会议就组织发展、学术活动、经费问题等进行了认真讨论,并按照第一届理事会决议精神成立了计算机视觉和智能控制两个专业委员会。中国人工智能学会召开在京理事会     

基于生物智能算法的智能控制研究与实践应用

 传统的自动控制方法因为其固定参数等弊端极大限制了控制效果,生物智能算法因为其环境自适应与自学习机制的特性,为突破传统控制方法的瓶颈提供了一种新的思路,并且随着强化学习等机器学习理论与方法的不断完善与发展,生物智能算法的性能也得到了极大的提高。总结了在智能控制中常用的7种生物智能算法,分析了经典的自动控制方法与生物智能算法,尤其是强化学习、深度学习等新型智能算法的结合的应用实例。结合近年来兴起的深度学习,强化学习及类脑智能科学对智能控制的发展现状,以及未来的发展趋势进行展望。强调一种智能辅助控制方法,将智能算法与传统控制方法相结合,为智能控制的研究提供新的思路与实用范例。     

反馈与智能控制系统的结构

“反馈”是自动控制中一个非常重要的概念和方法．在经典控制理论和现代控制理论中，反馈被用来产生作为控制器输入的误差．在智能控制系统中，复杂的控制对象和任务使得控制是由多种控制方案实现的．而在什么系统状态下采用什么控制方案的“决策”则是根据系统的“状态反馈”做出的．智能控制系统的状态反馈是反馈的更“聪明”的实现形式，是智能控制系统的重要“智能”特征．提出了一个基于反馈的智能控制系统的结构，并结合一个应用实例给出进一步的说明．     

自动控制的发展与现状

本文讨论了自动控制的发展历程,描述了三种控制理论的具体内容。文章对自动控制的几个主要领域,即过程控制、神经网络控制、大系统智能控制、鲁棒控制、控制中的并引算法、计算机集成制造系统、预测控制和可拓控制,扼要讨论了其现状和发展趋势。文章可供读者清晰地把握自动控制的主线和脉胳,综观全局,从中获得解决问题的思路和方法。     

《智能系统学报》征稿启事

《智能系统学报》由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办,是中国人工智能学会的会刊,主要刊登智能科学领域最新的科研成果和高水平学术论文,辟有人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能信息处理、专家系统与知识工程、机械学习与知识发现以及人工心理与机器情感等栏目     

自动控制的发展与现状

本文讨论了自动控制的发展历程,描述了三种控制理论的具体内容。文章对自动控制的几个主要领域,即过程控制、神经网络控制、大系统智能控制、鲁棒控制、控制中的并引算法、计算机集成制造系统、预测控制和可拓控制,扼要讨论了其现状和发展趋势。文章可供读者清晰地把握自动控制的主线和脉胳,综观全局,从中获得解决问题的思路和方法。     

一种新型高速公路路灯智能控制系统设计

系统采用单片机控制技术、主动红外探测技术和ZigBee无线传输技术,以实现对高速公路路灯的智能控制.文中给出了高速公路上各种形式路灯的智能控制算法,使路灯能够根据有无车辆通过以及车辆的行驶方向来自动控制路灯开关.该智能控制系统能使路灯实现自动化、智能化,达到有效节约电能的目的.     

《智能系统学报》征稿启事

<正>《智能系统学报》由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办,是中国人工智能学会的会刊,主要刊登智能科学领域最新的科研成果和高水平学术论文,辟有人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能信息处理、专家系统与知识工程、机械学习与知识发现以及人工心理与机器情感等栏目.为了使该刊具有高起     

机电一体化技术在机械制造工程方面的发展方向

随着微电子技术、传感器技术、精密机械技术、自动控制技术以及微型计算机技术、人工智能技术等新技术的发展,以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋势。本文讨论的是其发展方向。     

从招投标工作看机电一体化的现状及发展方向

随着微电子技术、传感器技术、精密机械技术、自动控制技术以及微型计算机技术、人工智能技术等新技术的发展,以机械为主体的工业产品和民用产品不断采用诸学科的新技术,在机械化的基础上,正向自动化和智能化方向发展.在招标工作中,越来越多的用户对传统机械产品提出了智能化、自动控制等更高层次的要求.以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋势.