基于ANSYS的平面框架结构位移可靠度分析

为研究框架结构位移可靠度,基于蒙特卡罗法和响应面法的基本原理,利用ANSYS有限元分析软件对一榀三跨十二层框架在水平荷载作用下进行了位移可靠度分析.计算结果表明,结构顶层最大水平位移利用蒙特卡罗法和响应面并结合蒙特卡罗法计算的失效概率较为接近;结构顶层最大水平位移的概率分布近似按极值I型分布;在设计过程中要注意截面尺寸对结构位移的影响.ANSYS分析结构可靠度速度较快,数据合理,可为复杂结构的可靠性分析提供参考.     

参数自整定模糊PI控制器设计与仿真

针对PI控制方法的参数难以整定的问题,在PI控制方法的基础上结合模糊控制理论设计了一种参数自调整模糊PI控制器,判断误差及误差变化率的模糊范围,对比例和积分系数进行修正,使PI参数调整到最佳。该方法既有PI控制精度高、结构简单的优点,又有模糊控制鲁棒性好、响应速度快等特点。对两种控制器进行MATLAB仿真对比实验,证实了模糊参数自整定PI控制器具有更好的稳定性和高效性。     

δ-李超三系上带权λ的广义k阶导子

给出δ-李超三系上带权λ的(广义)(θ,φ)-k阶导子和带权λ的(广义)Jordan (θ,φ)-k阶导子的定义,得到带权λ的Jordan (θ,φ)-k阶导子是带权λ的(θ,φ)-k阶导子的充要条件和带权λ的广义Jordan (θ,φ)-k阶导子是带权λ的广义(θ,φ)-k阶导子的充要条件,并证明δ-李超三系上带权λ的Jordanθ-k阶导子就是带权λ的θ-k阶导子。     

楼梯对钢筋砼框架动力响应的影响分析

楼梯作为建筑结构中重要的体系,设计方法对建筑结构有重要的影响,依据一栋钢筋混凝土框架结构建立了不带楼梯的模型（BD1）和带有楼梯的模型（BD2）,选取Ⅱ、Ⅲ类场地4种地震波,采用时程分析法模拟了结构在8度大震时4种地震波作用下的动力响应,对比了顶层的加速度和位移响应.结果表明,楼梯对于钢筋混凝土框架动力响应的影响不同,在不同地震波作用下对结构响应既有放大作用也有加速衰减效果.建议在结构设计和计算过程中应该考虑楼梯对结构的作用.     

基于摩擦摆隔震下非对称框架结构的减震分析

根据空间非对称结构框架的特点,通过数值模拟方式分析了非对称结构采用摩擦摆隔震系统对结构在8度罕遇地震作用下的响应,对非对称框架结构设置三组不同阻尼值的摩擦摆隔震层,进行多方面比较分析.结果表明,摩擦摆隔震可显著减小上部结构的地震反应,经过合理设置隔震层阻尼值,可以对隔震层和上部结构位移进行调整,有效控制隔震层的水平位移和扭转振动,控制平-扭耦联作用,同时使底层柱受力单一.     

半单純李代数有限維不可約模的最高权与最低权的关系

本文详细讨论半单纯李代数有限维不可约模L(∧)的最高权∧与最低权λ之间的关系,得到了由最高权∧及半单纯李代数g唯一确定的最低权λ。     

电流变伺服阀的特性研究

介绍了电流变伺服阀的组成及其结构特点,并用控制理论对其特性进行了分析,得出该伺服阀具有响应快、精度高、能耗低、稳定性好等优点,能满足一般小功率、低压控制系统的要求．     

超机动飞行的鲁棒自适应神经网络动态面控制

针对超机动飞行过程中气动参数变化剧烈、控制精度高的特点,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应动态面控制方法。模型不确定性和外界干扰由RBF神经网络在线补偿,控制律由动态面控制方法得到,降低了反推控制器的复杂性,改进的神经网络权值调整自适应率改善了系统的过渡过程品质。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号有界,系统跟踪误差和神经网络权值估计误差指数收敛到有界紧集内。对所研究的飞行控制系统进行了herbst机动仿真,结果验证了该系统在过失速机动条件下具有良好的控制性能。     

四面六边透水框架群减速效果探究

利用origin软件将文献中的原始数据提取出来,根据控制变量理论,利用matlab软件分别对减速效率η与架空率ε、框架尺寸长宽比λ以及长度L进行单变量曲线拟合,分别得到了其相应拟合图形及经验公式。根据拟合图形及经验公式对架空率ε、框架尺寸长宽比λ以及长度L对减速效率η的影响进行了定性的分析。     

参数未知混沌系统的同步控制与参数识别

考虑参数未知的非自治混沌系统作为驱动系统．用自适应控制方法构造一个响应系统,使之与驱动系统的结构相同．基于李雅普诺夫稳定性理论,进一步选择适当的控制器使它们达到完全同步．当驱动一响应系统达到完全同步时,也使它们的系统参数达到一致,由此可以识别驱动系统的参数．以受迫Duffing系统和扩音器系统为例验证了本文提出的方案是有效的．     

基于模糊PID算法的同步发电机励磁控制器设计与仿真研究

同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心.传统PID控制理论在同步发电机励磁控制上的应用已经非常成熟.但是,这种控制方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点.针对这些问题,采用模糊PID的控制算法,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整,起到动态调整PID参数的作用,使系统的动态和静态运行性能得到改善,并使系统具有较强的适应能力,提高控制效果.     

PI型扩展预测自适应控制器及其在造纸过程中的应用研究

建立了一种具有比例积分结构的扩展预测自适应控制器，并在造纸过程中的湿基准与纸浆流量的数学模型中进行了应用仿真研究，仿真结果显示了这种控制器良好的控制效果。     

PI型有约束后移限位预测控制器

基于对后移的输出预测进行约束,并优化具有比例积分结构的多步预测控制的目标函数,设计出PI型有约束后移限位预测控制器.仿真结果说明了这种方法的优良性能.     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

基于内模结构的模糊控制器

通过对具有纯滞后被控过程进行数字仿真研究,提出了一种基于内模结构的模糊控制方法。其最大特点是引入了模糊预估器作为被控过程的内部模型,对实际过程输出起预估作用,从而消除了大时滞带来的系统不稳定。此算法的控制效果要优于常规ＰＩＤ、ＦＵＺＺＹ和ＩＭＣ控制方法＾「１」,利用该算法对电加热炉进行的炉温实时控制时也有一定的理论意义和实用价值。     

印染工艺的智能控制

分析了染色工艺过程的PID控制算法，提出一种分段改进PID参数的控制方法，以单片机为核心构成控制系统，在允许的温度误差范围内，实现了染色工艺给定升温过程的智能控制，具有工艺参数入方便，控制效果好的特点。     

工业锅炉的加权模糊自适应控制

本文针对工业锅炉的实际现状，根据基于模糊集数学上的义型参考自适应理论，提出了一种新的加模糊自适应控制算法．运行参数表明：这种控制器有一个优良的鲁棒性．     

反向响应时滞过程的二自由度Smith预估控制

针对反向响应时滞系统,将Smith预估控制和内模控制相结合,提出一种二自由度
控制方法. 设定值跟随控制器采用Smith预估器形式,可使系统具有良好的设定值跟随特性,
而干扰抑制控制器则采用内模控制器设计方法,可改进系统的干扰抑制性能和鲁棒性,克服
传统Smith预估器的不足. 通过两种不同的方法(直接分解和全通分解),把过程对象的传递
函数分解为最小相位部分和非最小相位部分,相应导出了两种不同控制器的设计方法,并给
出了系统满足鲁棒稳定性的充要条件. 理论分析和仿真对比研究表明,该方法可使系统具有良
好的设定值跟随性能、干扰抑制性能和鲁棒性.     

船舶航迹间接多模态控制方法研究

提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法,船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.仿真结果表明此法航迹运行可靠,航迹控制性能良好,能自动捕捉转向点,并精确保持航迹,在航线转向点处能自动进行转向,且转向快速平稳.     

Fuzzy控制和PID控制的集成控制器及其仿真研究

讨论三种Fuzzy控制与PID控制的集成控制器,这些集成控制器能克服Fuzzy控制或PID控制单一控制方法的不足,改善了控制性能和鲁棒性.