动臂式塔吊防碰撞算法研究

由于施工现场内塔吊交叉作业现象严重,为满足施工现场安全及管理的需要,针对动臂式塔吊的群塔作业问题,借鉴AABB层次包围盒的思想,提出并设计了塔吊间的碰撞检测算法.算法采用边界描述法准确地描述塔吊的几何特性,引入四维时空状态模型和运行状态信息构建了动臂式塔吊的数学模型.仿真结果证明该算法能够有效地防止塔吊之间的碰撞.     

塔吊起重机臂桁架的拓扑优化设计

以塔吊起重机起重臂桁架为研究对象,采用有限元分析软件建立其部分臂桁架模型,通过加载适当的边界条件和移动载荷后对其受力性能进行分析,并在移动载荷作用下完成了起重机臂桁架的拓扑优化概念设计。结果表明,拓扑优化设计较好地解决了塔吊起重机起重臂内部腹杆铺设的问题,使其臂桁架受力性能得到优化。     

超高层建筑施工塔吊的动力特性和地震响应规律研究

由于施工塔吊的广泛性和周转使用期限为20年甚至更长,致险地震发生概率也会相应增加。为了研究超高层建筑施工塔吊抗震性能,通过对某实际工程中的动臂式塔吊进行了现场监测并获取其实测自振频率,同时以此为依据对塔吊有限元模型进行有效修正。在此基础上,为了探究超高层建筑在施工过程中塔吊的地震响应规律,分析地震作用下超高层建筑与塔吊的耦合效应,结果表明,超高层建筑—塔吊模型存在多个共振区域,滤波后的时程分析进一步验证该结论。在超高层建筑施工过程中,塔吊爬升过程中有两次地震响应放大现象,需要重视其抗震性能的动态变化。探讨塔吊的动力特性随施工过程的动态发展规律和破坏效应,发现塔吊的应力热区集中在塔身的顶部和起重臂根部,在大震下易出现相应位置的弯折破坏。     

大型塔的吊装设计

大型塔的吊装设计中,主吊耳的设计是关键。本文结合工程实际阐述了吊装设计中吊耳选型、吊耳安装位置的确定、塔吊装加强结构、吊耳材料选择、并通过有限元分析对塔的起重吊装过程中塔的受力和塔身的变形进行应力校核。     

寻求塔吊安全的支点

近年来，塔式起重机的运用越来越广泛，塔吊已成为高层建筑施工垂直运输的主动脉。伴随着机器的轰鸣声，一座座高高耸立的塔吊似乎成了城市里不可或缺的一道独特的风景。然而就在塔吊忙碌起运各式材料、货物，给人们带来便捷、高效的同时，塔吊折臂、高空坠落等机毁人亡的恶性事故屡屡发生，导致人员伤亡和财产损失，教训惨痛，不能不引起人们对塔吊安全问题的高度关注。     

超高层建筑施工塔吊的动力特性和地震响应规律

由于施工塔吊的广泛性和周转使用期限为20年甚至更长,致险地震发生概率也会相应增加。为了研究超高层建筑施工塔吊抗震性能,通过对某实际工程中的动臂式塔吊进行了现场监测并获取其实测自振频率,同时以此为依据对塔吊有限元模型进行有效修正。在此基础上,为了探究超高层建筑在施工过程中塔吊的地震响应规律,分析地震作用下超高层建筑与塔吊的耦合效应,结果表明,超高层建筑-塔吊模型存在多个共振区域,滤波后的时程分析进一步验证该结论。在超高层建筑施工过程中,塔吊爬升过程中有两次地震响应放大现象,需要重视其抗震性能的动态变化。探讨塔吊的动力特性随施工过程的动态发展规律和破坏效应,发现塔吊的应力热区集中在塔身的顶部和起重臂根部,在大震下易出现相应位置的弯折破坏。     

三塔斜拉桥体系刚度改进措施分析

三塔斜拉桥结构体系的柔性相对于独塔和两塔斜拉桥的要大,在一侧活载作用下主梁和主塔中将产生很大的位移和弯矩,对整体结构不利。为了改善三塔斜拉桥结构体系的刚度,常有以下措施:增大主要构件的刚度;设置塔间加劲索;设置边跨辅助墩;边跨、中跨配重等。该文结合某三塔斜拉桥方案,分析了辅助墩和边跨配重对主梁、索塔的静力行为影响。     

一种起重机塔式副臂的防后倾仿真计算

副臂是全地面起重机起吊作业的关键部件,副臂防后倾装置是保证塔式副臂安全的必要措施。本研究通过建立塔式副臂防后倾动力学仿真模型,结合AMESim软件与ADAMS软件建立塔臂防后倾联合仿真系统,对比分析了三种防后倾液压系统。基于仿真,得到了所选防后倾装置的动态力学性能以及相关数据,为塔臂的安全、稳定与可靠提供了基本方法与技术。     

塔机组立直线跨越塔施工技术

鉴于建筑用塔吊的施工技术日臻完善,采用建筑用塔吊组立输电线路大跨越高塔已得到较好运用,北江大跨越架空输电线路工程,采用成熟的塔吊技术进行高塔组立施工.文章总结了北江大跨越工程组立高塔施工的技术难点、施工组织管理措施,可供今后相关工程施工参考.     

塔吊使用阶段安全风险分析与贝叶斯建模

塔吊使用阶段的施工安全生产事故多发,研究塔吊使用阶段的安全致险机理及安全风险评价具有重要意义。通过分析塔吊使用阶段的事故特征和安全致险机理,识别了安全影响因素、关键事件、事故等事故场景要素;梳理了要素间的因果关系。在此基础上,引入贝叶斯建模方法构建塔吊使用阶段的安全风险评价模型,确定了网络拓扑结构和条件概率表;采用模糊数学方法获取根节点的先验概率,实现了塔吊使用阶段安全风险的量化评价。最后,通过敏感性分析识别了塔吊使用阶段的四个关键安全影响因素。     

基于BM3D降噪算法在塔吊裂缝图像中的应用

塔吊出现裂缝一直是塔吊事故频发的一个重要安全隐患因素,为了实现对有噪图像的滤波去噪,从而提高对裂缝图像识别的准确性,将之应用在工地安全管理上,进而更好地避免塔吊事故的发生.一种结合了空域和变换域的图像滤波算法优点的三维块匹配(BM3 D)图像去噪算法,针对塔吊裂缝图像,通过大量实验比较分析了其他滤波算法在塔吊裂缝识别上的效果,证明了BM3 D算法在塔吊裂缝定量分析中的可行性,并进一步提出下一步的改进方向来更好的针对塔吊安全管理.     

塔吊临近高压线的安全防护技术措施

一、概况某工程位于两条交通要道交叉口西南角,受施工场地条件限制,根据现场实际情况,结合本工程平面形状、建筑总高度及施工总平面图布置,本工程采用的2台QTZ―60t·m自升式塔吊(1#塔吊、2#塔吊)只好安装在本工程车间1北侧,塔身中心距建筑物4.5米处,该塔     

机构平衡的可移动配重法

基于配重法的平衡原理,提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法.该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结,配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动,通过对附加杆组的几何参数和配重的优化设计,使机构的单项或多项动力指标得到改善.以曲柄摇杆机构为待平衡机构,提出了可移动配重的实现方案,建立了以输入转矩、震动力和震动力矩为平衡目标的综合优化模型,对可移动配重方法和传统固定配重方法的平衡效果进行了比较.结果表明,可移动配重方法在降低机构的震动力和输入转矩方面是有效的.     

塔吊与工人空间交互下危险场景自动检测

塔吊作业具有持续时间长、范围大以及与工人空间交互复杂的特点，导致塔吊事故频发且往往损失重大。为了提升塔吊运行相关危险场景检测的及时性和有效性，该文基于信息化手段，提出了塔吊运行过程中危险场景的自动检测方法。该方法基于建筑信息模型(BIM)、传感器和计算机视觉等技术，通过获取塔吊运行状态与工人作业状态，分析两者之间的空间交互关系，在判别规则的基础上实现了危险场景自动检测。案例应用表明，该自动检测方法是可行的和有效的。     

桥面移动塔吊施工工法

介绍桥面移动塔吊施工工法,该工法采用移动塔吊与移动模架联合施工。移动塔吊在移动模架后方,通过移动塔吊实现材料设备转运和吊装就位。该工法适用于预应力连续梁和连续刚构的施工,在材料设备转运及布置方面不受山区、高墩等地形和桥型条件的限制,桥面移动塔吊施工工法是对挂篮悬浇连续刚构、移动模架逐跨施工连续梁桥等技术的完善和补充,提高了机械作业效率,可实现连续刚构及连续梁桥的规范化和标准化,具很较好的经济效益。     

苹果自动分级与配重系统研究

苹果自动分级与配重系统的最大特点是集分级与配重功能于一体,实现分级自动化,配重自动化.对于分级,提出了定时分级方法,简化了机械结构设计;对于配重,提出了单区间等均重组合法和多区间等均重组合法,并进行了计算机仿真,结合实验结果,证明提出的分级与配重方法是可行的.     

独塔无背索轻轨斜拉桥主塔施工技术

独塔无背索斜拉桥是近年来发展起来的一种造型独特的斜拉桥,结构及受力复杂.无背索斜拉桥结构主塔作为悬臂梁来抵挡斜拉索传递的梁面荷载,因此将塔身倾斜组成了梁塔结构的平衡体系.伊通河独塔无背索斜拉桥,主塔为L形钢筋混凝土结构,采用塔吊配翻模施工,文中对模板、劲性骨架、主塔施工进行了总结,可供同类施工参考.     

深度学习在塔吊裂缝识别中的应用

在塔吊事故频发的背景下,将阐述几种当前主流的基于卷积神经网络的目标识别算法应用于塔吊安全监督管理的可行性.将当前主流的目标识别YOLOv3算法、Faster-RCNN算法和SSD算法应用在塔吊的裂缝识别上从而降低塔吊事故的发生,通过比较分析这三种算法在塔吊裂缝识别上的优缺点,并进一步提出下一步的改进方向来更好的针对塔吊安全管理.     

风电叶片配重数学建模分析

介绍了风电叶片一般配重的工艺要求,并对叶片的配重进行数学建模分析,给出了配重建模需要用到的变量,建立了目标函数,最后应用Excel软件进行规划求解。结果表明数学建模能够实现快速准确配重目标,数学建模为叶片配重提供了一条新的思路。     

烟气轮机转子配重工艺研究

以烟气轮机转子配重工艺原理为基础,通过分析配重工艺,探讨一种组合叶片排序,重新分布重量的配重工艺方法。