一种变结构机构的仿真分析与优化设计

在分析变结构堵渣机的结构特征基础上，利用ADAMS软件建立了仿真模型，通过机构的运动学、动力学仿真分析，找出了机构存在的主要问题；并对机构进行了优化及无过约束的自调结构设计．优化效果表明：堵渣机的各项性能得以提高，其工作更加稳定可靠；改善了机构的自适应性能，消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性；为变结构机构的设计提供了一个新的方向．     

新型平板夯实机及其运载机构的设计研究

新型平板夯实机运动机构的运动力学模型，从中推导出最简单的工程计算模型。提出了一种方便实用的进行夯机移动转场的方法．     

东北—1型电动鑿岩機冲击錘的运动分析

本文对于东北——1型离心锤式电动鑿岩机冲击锤的运动规律,进行了初步的分析,建立了冲击锤的运动方程式,从而找出了冲击锤相对运动速度和工作机构主要参数的关系曲线,进一步的阐述了采用限速园滚的理论依据,以及确保冲击锤正常工作时所必须满足的条件。 对于确定离心锤式电动鑿岩机工作机构基本参数的内容、步骤和考虑的因素亦作了阐述和分析,并推导出工作机构的功率与其他参数间的数学表达式,作为确定工作机构主要参数的依据。 文章的最后部分,提出了对于具有固定打击面冲击锤的离心锤式电动鑿岩机应当着重在研究如何改善结构、提高主要另件的寿命方面进行深入的研究工作。并提出了一种新的结构形状的冲击锤——园形锤的优点及其发展前途。可做为今后进行离心锤式电动鑿岩机研究时的参考。     

全柔性机构中柔性运动副的结构型式与应用

介绍了柔性机构的分类、构成；叙述了柔性机构特别是全柔性机构的特点．柔性运动副是组成柔性机构的关键元素，对它的研究是研究柔性微动机构的基础．因此重点介绍了柔性运动副的研究现状，特别对柔性转动副——交叉杆式柔性铰链、裂筒式柔性铰链、悬臂梁式柔性铰链等的结构、特点、应用进行了较详细的说明．并且对柔性运动副研究中目前期待解决的关键问题，以及在柔性机柚中的应用前景进行了叙述．     

两自由度五杆机构的优化设计

根据新型板坯大侧压机同步机构这一两自由度五杆机构，建立了其优化设计的数学模型，获得了能满足同步要求、有近似等速直线段运动出现的最佳机构尺寸。     

雷管装药机气动闭锁的设计

介绍了雷管自动装药机在装起爆药时用气动控制实行闭锁的工作过程及工作原理，该装药机经设计改装后，既改善了操作系统的安全性，又提高了工作效率。     

新型钢坯电弧喷号机的研制

设计了一种新型的钢坯电弧喷号机,该设备由机械系统和控制系统两大部分组成.机械系统主要包括运动机构、刮鳞机构和写字机构3部分;控制系统主要包括伺服控制、气动控制和PLC控制3部分;通过PLC控制单元控制各个部分的运动,从而在钢坯上完成去除氧化皮和喷号写字的工作.实验表明,系统工作稳定,写字速度达到每分钟15个字符.     

新颖的主轴瓦紧固机——不完全齿轮机构的应用

本文阐述了结构紧凑、扭矩大、能交叉拧紧大功率柴油机上曲轴轴瓦座主螺母紧固机的新颖设计思想,首次成功地将不完全齿轮机构应用于紧固机中,从而满足了柴油机上主轴瓦螺母装拆的技术要求,降低了劳动强度,提高了生产率,并具有运行可靠、操作方便等优点。本文对不完全齿轮机构作了全面介绍,进行了系统的设计和计算。     

GDX2包装机组CH补偿烟库改造

GDX2包装机组CH小包透明机设计有烟包剔除机构和烟包补偿烟库。CH小包透明机运行时,补偿烟库最底层烟包与做旋转运动的模块磨擦,造成最底层烟包的透明纸及烟包破损,影响产品外观质量。为解决这一质量缺陷,在补偿烟库处增装活动式阻隔装置,用以防止补偿烟库最底层烟包与模块及模块内烟包的磨擦。     

GDX2包装机组CH补偿烟库改造

GDX2包装机组CH小包透明机设计有烟包剔除机构和烟包补偿烟库。CH小包透明机运行时,补偿烟库最底层烟包与做旋转运动的模块磨擦,造成最底层烟包的透明纸及烟包破损,影响产品外观质量。为解决这一质量缺陷,在补偿烟库处增装活动式阻隔装置,用以防止补偿烟库最底层烟包与模块及模块内烟包的磨擦。     

平面机构动态参数测定实验台被测机构重组

根据平面机构运动学和动力学原理 ,利用平面机构组合设计方法 ,对ZNH -A系列实验台进行了被测机构的重组 ,将原机构转变为不同的运动机构和运动状况 ,从而增加了测试项目 ,达到一机多用的目的 ,同时 ,增强了学生对不同运动状况测试方法的掌握和应用。     

挖坑机调整坑距的六杆间歇机构综合

在连续式挖坑机工作时,为实现坑距调整的要求,需要有一个控制主运动四杆机构曲柄离合器的间歇机构。本文根据“ρ曲线”的性质,建立了优化综合六杆间歇机构的一般方法,并据此设计了适用于这种挖坑机工艺要求的六杆间歇机构。本文还提出了四杆机构连杆迷度瞬心线在动、静坐标系中弯曲方向的判别方法。     

圆平动齿轮传动机构的研究

对圆平动齿轮传动机构的运动机理进行了分析研究，阐述了该机的组成及机构变异方法，探讨了圆平动齿轮机传动比和机械效率的计算方法，导出了计算公式，佐证了这种机械具有大的传动比和高的机械效率。     

封盖压装组合系统的压装机构设计及分析

目前，已研制出一种便于开启的瓶盖，简称易拉盖。这种新结构的易拉盖开启进简单、方便。它是由内衬和外体两部分组成，两部分需要以一定的方式组合，之扣进行压装。外体和内衬的正确定位和准确压装是易拉盖生产的重要工艺环节。到目前为止，外体和内衬的压装仍人为找正位置，然后逐个进行压装，生产率低，而且受人为因素影响也很大。同时外体和内衬都属于特轻薄异形件。为解决以下问题，着手设计了一台能在运动过程中实现自动定位，并可以连续生产的压装设备，简称封盖压装组合系统。本文就压装机构的设计及压装力大小的确定展开论述。     

周转轮系式挠性剑杆引纬机构的优化设计

用矢量方程解析法对周转轮系式挠性剑杆引纬机构进行运动分析，并用内点惩罚函数法进行优化设计，使该机构的运动特性和受力状态均得到明显改善，而结构点位置不变，又便于老机改造。     

铲运机装载机构运动的模拟分析

装载机构是铲运机的重要工作装置，其设计质量、工作性能直接影响整机的生产率、工作质量和使用寿命。通过建立数学模型，利用计算机模拟的方法，模拟分析了铲装机装载机构的运动过程，并研究了其运动特征，为正确地设计该机构的结构和尺寸、改善铲运机的工作性能奠定了基础。     

JDZ48C-A真空贴标机标签盒前后运动的运动规律设计

运动规律的设计，直接影响凸轮机构的运行精度。通过对凸轮机构运动规律的优选设计，提高机构的工作可靠性和工作精度。     

重熔铝锭连铸中高温扒渣作业自动化技术

针对电解铝重熔锭连续铸造生产中，因扒渣作业环境温度高、铝渣快速凝固粘铲和工作节奏快，导致扒渣机出现掉渣和工作稳定性差等问题，作者提出了一种设计方案，采用独特的动铲定铲扒渣机构、齿轮齿条冲渣机构、摆杆式同步机构、带防浪孔渣铲和快速提铲机构，实现了扒渣自动化，成功地解决了上述问题     

一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人

提出了一种用于踩关节康复的康复训练机器人，该机器人采用3-RSS／S并联机构，具有3个转动自由度，可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练；本文对基于3-RSS／S并联机构的踩关节康复机器人的自由度，工作空间和运动进行了分析，并且给出了工作空间范围和运动曲线。     

定宽机主曲柄初始位置对模块有效行程的影响

系统地模拟了SP定宽机同步机构和侧压机构的运动规律，采用Powell优化理论，以模块最大有效行程为目标函数，以主曲柄初始角度和偏心距为变量进行优化分析，得到一组最优解。该结论为现场控制定宽机主曲柄的初始位置提供了理论依据。