广义不确定时滞线性系统的鲁棒稳定性

文中着重讨论了一类参数不确定的广义不确定时滞线性系统的鲁棒稳定性问题,给出了对容许不确定性,系统可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了H∞范数界约束下广义不确定时滞线性系统控鲁棒稳定的充分条件.     

线性时滞不确定系统的时滞相关鲁棒镇定

讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的不确定线性系统的时滞相关鲁棒镇定问题.运用矩阵分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在处理V的导数时添加一个恰当的0项,引入自由权矩阵,基于LMI方法获得了系统经无记忆状态反馈后可鲁棒镇定的时滞相关充分条件,同时获得了具体的控制器设计方法.数值例子说明所得结论具有较小的保守性.     

一类无界时滞线性系统的鲁棒稳定性

时滞往往是造成系统不稳定的主要原因。如何确保在有时滞的情况下系统是稳定的，是控制系统设计的基本问题．目前很多学者研究的是带有常时滞和有界变时滞的控制系统的稳定性，对大时滞和无界时滞研究的尚不多见，而在实际应用中，大时滞是广泛存在的．本文应用Lyapunov函数方法讨论了一类无界时滞的线性系统的鲁棒稳定性，得到线性区间系统和线性系统鲁棒稳定的充分条件，在定理结论中，时滞可为无界函数。文末用例子说明此方法的有效性．     

具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性

当系统受到外部有界输入作用时,输出也是有界的,此时系统是BIBO稳定的.在各类线性系统、非线性系统、中立型系统、切换系统中,BIBO稳定性已经得到广泛研究.时滞作为一种现象,广泛的存在于各类控制系统中.针对具有区间时滞的不确定系统,研究BIBO稳定性.通过Lyapunov泛函和不等式分析方法获得满足具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性一类条件.     

基于LTR观测器的输入时滞系统的滑模控制

针对一类线性时滞系统且存在外部噪声干扰和参数不确定性问题,提出一种基于回路传输恢复(LTR)观测器的滑模变结构控制方法.为了简化时滞变结构控制器的设计,采用非奇异线性变换将输入时滞的线性系统转化为无时滞系统,并进行滑模变结构控制器的设计、理论分析及稳定性证明.仿真结果表明,该方法对时滞系统在噪声干扰和过程参数不确定性时系统状态快速达到稳态,得到的控制效果仍具有较好的稳定性.     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,通过引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器设计结果.最后用算例验证了该设计方法的有效性和可行性.     

多输入多输出线性系统的时滞界问题

针对多输入多输出线性系统,已有的工作仅考虑单个不稳定极点的时滞界问题。针对两个不稳定极点的情形,给出时滞界的一些上界。通过设计适当的双线性变换,利用频域方法分别对系统含有两个不稳定实极点和一对共轭虚极点的两种情况,得到了系统时滞界的估计结果。所得结果将一些已知结果作为特例,还涵盖了更广泛的范围。算例结果验证了该方法的有效性。     

一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计

研究线性时滞系统的状态反馈H∞控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞控制器的充分条件·当这个条件成立时,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律,使得闭环系统渐近稳定,而且保证干扰输入对控制输出的影响降低到指定的水平·给出的方法适用于具有多状态时滞和多控制时滞的线性系统     

一类多变时滞线性系统的状态观测器设计

本文讨论了一类多变时滞线性系统的状态观测器设计问题,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出相应误差系统渐近稳定的判据,由此得到满足多变时滞线性系统状态观测器的一个充分条件。并通过—个具体实例仿真,验证了本文结果的有效性。     

一类不确定的非线性时滞大系统的鲁棒稳定性

针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据.所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分离变量的形式.这类系统也可以看成线性系统的自然推广,其实际背景是把一个线性系统的部分线性元件换成了非线性元件.所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形.     

析线性网络的时延特性

论述了线性网络的各种时延术语的意义。导出了相时延、包络时延、群时延、相截时延与网络相位特性之间的关系 ,详细推导了群时延公式 ,并简要讨论了各种时延之间的相互关系及应用问题。     

析线性网络的时延特性

论述了线性网络的各种时延术语的意义。导出了相时延、包络时延、群时延、相截时延与网络相位特性之间的关系,详细推导了群时延公式,并简要讨论了各种时延之间的相互关系及应用问题。     

共同延误工期下索赔事件的研究

共同延误工期索赔在工程实践中普遍存在,而且其影响因素多、牵涉面广.因此,共同延误的责任分摊和责任定量化对工期索赔非常重要.针对由于共同延误引起的工期延误,各责任方难以确定和各责任方责任比例难以定量处理的问题,通过比较和分析不利于承包商原则、初始责任人原则和影响比例划分原则的工期索赔原则,进而分析网络计划和动态分析计算方法.最后,提出动态责任分析计算法,即以关键路线为标准,通过解析业主、承包商、不可抗力同时引起的工期延误特点,建立共同延误工期索赔模型,对工期延误责任归属进行判定,计算各责任方的工期索赔时间.     

拓宽交叉口平均延误计算方法研究

文中详细分析了拓宽路口的车辆驶出率,应用路口拓宽条件下车辆累计到达—离开图给出了拓宽交叉口的均匀延误计算公式,对传统的溢流延误模型进行了修正,进而提出了拓宽交叉口平均延误的计算模型。     

不确定系统的时滞观测器控制

分析了时滞观测器控制的基本算法,给出时滞观测器控制系统的结构。时滞观测器是利用系统过去的状态信息、状态变化的信息以及过去的激励信息来估计当前系统存在的不确定性、外部扰动。仿真结果表明,时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不确定性以及所受的外部干扰。     

数字仿真器模型设计中的延迟处理问题

探讨数字仿真器模型设计中，对传输延迟和惯性延迟的处理方法。着重分析了这两种延迟的影响，提出修正措施。     

数字仿真器模型设计中的延迟处理方法

探讨数字仿真模型设计中，对传输延迟和惯性延迟的处理方法，着重分析了这两种延迟的影响，提出了修正措施。     

退化时滞系统的稳定性判据

利用Lyapunov函数方法讨论了退化时滞系统的稳定性判据,同时在此基础上结合Schur Complement引理给出退化时滞不确定系统的稳定性判据,最后以相关的例子验证结论的正确性．     

具连续型滞量的一阶积分微分方程的振动性

讨论了一类具有分布型滞的非线性微分方程的振动性,建立了充分性判据。     

彩电基板解码系统的研究与调试

色度信号解调器的调试是较复杂的一个问题，因为要调整的三个参数都会影响输出，要在输出中分别反应这三个量是有一定难度的。为了说明这一问题，本文详细地讨论了各参数误差对输出的影响，从而寻找一种信号把三个量分别表示出来，达到了解调副载波初相位，色度信号初相位，色差信号的分离度三个量分别表示，因而减少了调试量，缩短了调试时间，提高了调试的正确度。