基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统设计

针对机械手与传送带系统的监控问题,结合PLC和WinCC组态的特点,设计了基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统．系统利用WinCC组态软件创建人机交互界面对系统进行实时监控,同时建立过程值归档及相应的数据库以便查阅系统数据．实验验证表明,监控系统达到了设计要求．     

基于Multisim9．0的PLC案例设计与仿真

简述Multisim9．0仿真软件的功能与特点。以传送带控制系统的设计与仿真为例，介绍传送带控制系统的硬件设计、硬件连接、顺序功能图的设计、梯形图的编写及整体电路的仿真过程。利用该软件可以随时随地进行PLC设计仿真。     

无碳便携型应急传送带的设计研究

对现有的传送带从理论方面分析,设计出了简单便捷且可折叠的传送带,并完成了3D建模部分。为了可以在无电区域使用,采用了人力驱动,所以对还传送带分析后,利用脚踏式机具的驱动机构设计,并对该机构的基本形式和最佳工况以及曲柄的最佳位置进行了分析,实现了人力驱动的模拟分析。     

干法水泥窑冷却机系统的热工分析及参数优化

通过分析广西华宏水泥股份有限公司日产1000吨熟料干法水泥窑冷却机系统的热工状况，讨论影响冷却机热效率的主要因素。本文重点介绍利用BP神经网络技术对冷却机系统进行热工参数优化设计，并将该优化设计应用于生产的实时控制。     

回转窑系统冷却机改造与测试

介绍了回转窑系统冷却机技术改造的实践过程,包括修改设计的主要内容,技术测试。     

面向智能产线的柔性输送系统结构设计与智能控制

为了满足智能产线对新型传送带的需求,设计并实现了一种模块化传送带,并且提出基于协商的智能控制方法.利用传送带模块能够灵活构造多种输送路径,处理设备、传送带、智能工件之间能够通过协商进行自组织以实现柔性高效的动态重构.实验结果表明,所提传送带及其智能控制方法能够根据工件类型选择加工设备和输送路径.基于所提技术实现的智能产线能够进行多类型工件的混流制造.     

一种基于最小二乘法的传送带变频调速方法

由于机械老化等因素的影响,运用传统的理论公式方法调节传送带线速度,往往导致给定输出达不到要求精度.为达到精确的同步输送,保证生产线各段运行线速度误差最小,提出一种基于最小二乘直线拟合的传送带变频调速方法.文中以施耐德PLC传送带变频调速系统作为实验平台,通过拟合函数确定所需电机转速,并验证了此种方法所得的传送带实际线速度更为精确,能克服由不可避免因素造成的误差影响.实践证明,在实际工作中可考虑用最小二乘拟合法来代替传统公式法进行传送带速度的设定.     

一种枕形袋高速理袋机构的研究

枕形袋打包与装箱的关键是对枕形袋有规律地排列,通过对枕形袋排列的工艺特性和枕形袋物理特性分析,设计出伸缩理袋机构.全面分析了主传送带、皮带纠偏、伸缩导向、伸缩驱动等重要机构的组成与原理,通过枕形袋整理过程中传送带线速度与驱动传送带伸缩的线速度的关系分析,计算出伸缩传送皮带线速度和驱动传送带伸缩线速度的相关参数.     

传送带单线成型机的张力控制系统

针对传送带单线成型机放卷过程线绳张力不稳定、排线不均匀等问题,设计传送带单线成型机的放卷张力控制系统,建立该放卷张力控制系统的数学模型,并根据自抗扰控制技术对张力控制器进行设计,最终提出基于差分进化算法的自抗扰控制器参数优化方法。研究结果表明:所设计的放卷张力自抗扰控制器比传统的PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性,更能适应传送带单线成型机的张力控制。     

基于TRIZ理论的触屏玻璃运存装置结构优化设计

为解决传统触屏玻璃运存装置运存效率不足的技术难题,设计了一种新型的高效触屏玻璃运存装置。基于发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ)开展了触屏玻璃运存装置的结构创新设计和优化,通过九屏幕法、组件功能分析及因果分析得出了导致现有触屏玻璃装置运存效率不足的根本原因,并综合运用技术矛盾法、物理矛盾法以及物-场模型法得出新型的触屏玻璃运存装置的解决方案;进而结合ANSYS/Workbench有限元分析软件开展了关键部件传送带夹板的有限元校核分析及多目标优化设计,实现了传送带夹板的轻量化设计,并搭建了实物样机,开展了样机性能试验。结果表明:基于TRIZ理论创新设计的触屏玻璃运存装置,运行稳定、次品率低,存储效率可达720片/h,为人工效率的2倍以上,且合格率相对人工提高2.2%,达到生产企业的技术要求,为触屏玻璃生产线的智能化和无人化奠定了装备基础。     

固定液压升降台的优化设计

对升降台进行动力学分析,建立剪叉机构的力学模型,确定了影响液压缸最大推力的关键参数,并利用MATLAB软件对这些参数进行优化设计。通过仿真优化,升降台的各项性能都得到了很大的改善,为剪叉式举升机构的设计提供理论依据,具有实际研究意义和工程使用价值。     

升降台剪叉机构的时变非线性分析与控制

在分析了升降台剪叉机构的运动机理后，提出一种针对精确时变非线性对象的控制方式，改变了以前控制模式中的缺点，使得台面运动姿态得到有效控制，既保证速度均匀稳定，又能更准确地定位．仿真结果表明，该算法简单、实用．     

基于Pro/E的VERICUT虚拟机床模型开发

虚拟机床建模是VERICUT中数控加工仿真的基础,以一个带升降台的3轴立式铣床为例,介绍VERICUT中虚拟机床模型在Pro/E系统中的创建、装配及输出过程,借以探讨二者的结合应用.该方法具有良好的通用性,可作为其它机床建模的参考.     

起重机起升机构动态分析与设计

本文应用动态分析优化设计的方法对起重机起升机构进行动态分析与设计,得到了其动态特性和沿机构传动链动载系数的变化规律。这一尝试克服了起重机设计中传统设计方法的缺点,用计算机对起升机构的动态参数及其匹配进行优化设计,对于提高起重机的设计质量具有实用价值。     

海底泵举升系统回流管道内钻井液举升效率

海底泵举升系统是无隔水管钻井液回收(riserless mud recovery,RMR)钻井技术的核心设备,该系统将钻井液和钻屑通过回流管道泵送至钻井平台,能够有效解决深水钻井作业所遇到的泥浆密度窗口过窄的难题,同时能够降低对海洋钻井平台的要求。回流管道作为钻井液和钻屑返出海面的通道,其设计的合理性关系到整个举升系统能否有效运行。结合由钻井液和钻屑组成的混合流体在回流管道内的流动特性,建立回流管道内混合流体流动的控制方程,探究混合流体的流态判别方式,分析回流管道内钻井液举升效率的影响因素。研究成果有望为海底泵举升系统回流管道的设计提供理论依据。     

基于Matlab的越野叉车举升装置位置控制系统 建模与仿真分析

越野叉车在工作过程中驾驶员既要克服恶劣的环境又要完成高难度的举升操作,这对越野叉车的控制系统性能是一个极大考验。为了提高越野叉车工作过程的响应速度、平稳性、可靠性和抗污染性能,将电液比例换向阀应用于越野叉车举升装置位置控制系统。通过改变比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比的参数以及举升装置的负载力,运用MATLAB仿真平台对举升装置控制系统中不同参数下的数学模型进行仿真分析,得出不同参数对系统动态特性的影响规律。结果表明:比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比会影响系统的响应速度、系统精度和相对稳定性;随着举升装置负载力的变化会影响系统的响应时间和稳定性,从而为越野叉车举升装置控制系统的优化设计和应用提供依据。     

从“第二型曲面积分”谈《数学分析》课件的制作

该文以课件设计制作的一般流程为线索，以多媒体软件Authorware作为开发平台，根据《数学分析》这门课的特点，以第二型曲面积分为例，着重论述了《第二型曲面积分》多媒体课件的设计制作过程，以及其应用于教学的优越性。     

基于FPGA和CIS的纸币图像采集及5/3提升小波图像处理方法

文章介绍了一种基于FPGA和CIS传感器的纸币图像采集系统及其对应的提升小波处理方法.系统利用FPGA实现CIS图像传感器和高速A/D转换器所需的各种驱动信号,完成实时图像采集;同时以FP-GA为核心,在硬件平台上实现5/3提升小波算法,并在Xilinx开发软件环境下进行仿真.实验结果表明通过合理有效的硬件设计和Ver...     

一种递归滤波的提升方法

引入了一种对信号递归滤波的提升方法,该方法与通常的提升方法不同之处是使用IIR滤波器。探讨了空间域中基于离散插值样条的预测算子和更新算子的设计,提出的方法以插值为基础,只涉及信号的采样,不要求使用正交公式,更适合信号的处理。最后由数值仿真验证了该算法的性能,对于软阈值法小波系数去噪,提升小波变换T1^2同B9／7相比,前者略优于后者,提升方法的优点在于其设计上的灵活性和计算花费少。     

某烟囱工程筒体施工工艺

某高烟囱筒体采用＂三节倒模＂施工工艺。整个操作系统分为提升系统与操作平台系统。介绍了筒体施工工艺运行原理和具体的施工工艺。