基于改进H∞算法的电动转向控制系统仿真研究

首先对电动助力转向系统（EPS）进行了建模、分析及合理的简化。根据该系统特性,选择基于H∞的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及干扰和模型参数摄动下的仿真结果表明,该方法设计的控制器简单有效,具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

欠阻尼对象的最优PID控制器参数整定方法

研究了带有纯延迟的欠阻尼对象最优PID控制器的参数整定及性能鲁棒性评价问题。首先依据频域判据，确定保证闭环系统稳定的PID控制器参数域，然后采用全局寻优的遗传算法，获得ITAE指标最优的PID控制器参数。采用蒙特卡罗随机实验方法，对模型参数在有界范围内摄动时的性能鲁棒性进行了定量的比较和评价。仿真结果表明，本文方法具有良好的动态性能，在对象参数摄动时与极点配置方法和幅值相位裕量方法相比具有较好的性能鲁棒性。     

基于GA的多层次概念归纳学习方法

面向属性的归纳学习(亦称概念提升)是一种广泛使用的知识发现方法。通过归纳学习,使得属性域取值的抽象程度提高,从而得到较精练的数据集合,大大提高了规则的学习效率。但是实际应用环境中的数据属性维数非常多,属性概念层次也非常复杂,基于集合论的传统学习方法的效率变得越来越低。基于遗传算法的高搜索性能,提出了一个概念空间的特征概念层次优化搜索方法,特别是处理高维、具有复杂概念层次的问题时收到了较好的效果。     

一类事件驱动马氏决策过程的Q学习

对广泛存在的一类事件驱动的平均费用型马尔可夫决策问题,通过分析其模型特征,研究了一种简单的增强型学习算法,不必将事件扩充为系统状态,而只对原始状态的值函数进行学习,减少了计算量和数据存储量。将算法应用于M/M/1排队系统的接纳控制问题,计算机仿真结果表明,算法优于通常的增强型学习和动态规划方法,验证了算法的有效性。     

一种最佳的Mesh中的空闲子网搜索算法

在并行机系统中为了获得系统的高性能,对任务进行处理的有效分配是至关重要的,这需要用最小的时间开销识别所有的空闲处理机。针对网格多处理机的子网分配,提出了一种新的子网搜索算法,该算法实现简单,时间复杂度为O(N     

群延时均衡器的遗传算法优化设计

在已有文献报道中多采用Powell法设计均衡网络,但Powell法是确定性优化方法,结果的好坏与初始点的选择关系密切,并易陷入局部极值点。由于遗传算法是一种全局随机搜索方法,即使定义的适应性函数不可导或不连续,它也可能以很大的概率求得全局最优解,因而在工程领域中将有十分广泛的实际应用前景。将一种新的实数码遗传算法应用到群延时均衡器的设计中,并给出了巴特沃斯滤波器群延时均衡器的设计实例,结果表明提出的方法十分有效。     

UWB-SAR图像中二面角目标的检测

目标的散射特性常依赖于雷达和目标间的姿态角,该依赖性在大积累角的UWB-SAR(UltraWide-BandSAR)中尤为明显,但是经过成像处理,这种关系在图像中被掩盖了。通过分析SAR图像的频谱特点,提出一种方向滤波与双参数恒虚警检测相结合的方法,利用目标响应的方向性检测大处理角UWB-SAR图像中的目标点。对仿真数据处理的结果表明,该方法具有结构简单、性能优良稳定等优点。     

基于频率捷变和RCS加权抑制雷达角闪烁的研究

角闪烁是雷达目标后向散射特性的重要物理量,它能严重降低毫米波末制导雷达的导引精度。介绍了一种利用RCS和角闪烁之间的相关性抑制角闪烁的RCS加权方法。为实现这一方法,采用了频率捷变技术来获取目标回波信号的多个独立样本。仿真结果显示,经过4至5个脉冲的处理,角闪烁的均方根线偏差从5m～6m降至不到1m。     

基于DPCA的机载雷达杂波抑制系统

介绍了基于相位中心偏置天线(DisplacedPhaseCenterAntenna,DPCA)的机载战场侦察雷达主杂波的抑制系统的设计与实现。该系统具有一定空-时二维处理能力,是空-时自适应处理(Space-TimeAdaptiveProcessing,STAP)的一种简易工程实现。其对地杂波的抑制能力优于AMTI,特别是在动目标速度较慢时,优越性更为明显。通过对回波仿真数据的实际处理,证明了该系统工作的有效性。     

基于无线通信网络的移动电话定位新技术

由于GPS定位受多种因素的制约，提出了一种基于无线通信网络的移动电话定位新技术。该技术基于TDOA方法，只要求对现有移动通信网络中基站和控制中心的软硬件作适当的修改，就能实现对移动电话的定位和监控。该技术具有广阔的应用前景。     

变结构离散动态贝叶斯网络参数的自适应产生

变结构离散动态贝叶斯网络及其推理算法解决了对突变过程的建模和定性推理问题,但是环境突变是随时发生而且无法预计,由此网络结构发生变化后,网络参数必须自适应产生.针对此问题,依据贝叶斯网络的原理,定义了相关节点和最偏好状态的概念,提出了变结构离散动态贝叶斯网络参数的自适应产生算法,并将此算法应用于解决飞行器突发威胁情况下的航路选择问题,取得了满意的结果,验证了所提出的变结构离散动态呗叶斯网络参数的自适应产生算法是可行的,有望解决变结构离散动态贝叶斯网络参数的自适应产生问题.     

基于灰色关联度的区间评价方法探讨

社会经济系统中,由于存在着大量不确定性因素,使得对系统进行评估时,在某些指标下难以精确量化,但评估者常常可以给出一个评估区间。对此类带区间值评价问题,文献［1］给出了一种基于理想点的区间评价方法,文献［2,3］针对带区间评价值的评价问题也做出了一些有意义的探讨。在文献［1］的基础上,提出了一种基于灰色关联度的区间评价方法,并利用文献［1］的实例来证实此方法的科学性与可行性。     

基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识研究

LuGre摩擦模型能够精确描述摩擦环节的动态特性 ,但由于其高度非线性 ,使得参数辨识非常困难。针对LuGre摩擦模型 ,提出一种新型的基于遗传算法的模型参数两步辨识方法。首先通过Stribeck曲线 ,辨识出摩擦模型中的静态参数 ,然后由系统的稳态极限环振荡响应 ,辨识出摩擦模型的动态参数。在每一步辨识中 ,均采用遗传算法作为优化工具 ,从而避免了采用线性辩识方法时的局部极小问题。对提出的方法进行了数字仿真 ,并通过设计摩擦补偿环节 ,对辨识参数进行验证 ,结果表明了该方法的有效性。     

用镜像映射方法求非稳定过程的鲁棒控制器

非稳定过程在开右半平面的零极点关于虚轴的对称值称为该零极点的镜像映射。通过镜像映射将非稳定过程转换成最小相位系统 ,然后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器。由于非稳定过程在镜像映射前后的奇异值曲线相同 ,而闭环增益成形方法直接根据鲁棒性能指标的奇异值曲线形状用闭环系统具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器 ,故该控制器对非稳定过程同样具有鲁棒性。该方法求解过程异常简单 ,工程意义明确。     

基于钻柱系统动力学的摩阻扭矩计算新方法

回顾了已有的摩阻扭矩研究工作;探讨了基于全井钻柱系统动力学模型的摩阻扭矩计算方法,全井钻柱系统动力学模型综合考虑了钻柱纵横扭耦合振动、钻柱与井壁摩擦碰撞、泥浆对钻柱的粘滞阻尼、内外环空泥浆对钻柱的弯曲效应与压差效应、钻柱屈曲对摩阻的增益等因素。基于前述系统模型开发了专用的摩阻计算软件,分别以实钻定向井和实钻直井为例给出了部分仿真结果,从仿真结果中获得了许多有价值的结论性认识。首次探讨了动态摩阻的计算方法,提供了较为实用的摩阻计算软件,研究工作对指导钻井施工和丰富钻柱动力学理论都具有较重要的意义。     

山西农业生产结构的合理化研究

农业生产结构是一个多层次、多方面、多阶段的复杂的动态经济系统。本项研究借助于著名的罗伦茨曲线模型来提出一个数学定量指标和计算方法，以此来判断山西农业生产结构的合理化程度，并分析原因提出了相关的建议。     

基于DIS的水下制导系统数据库设计

主要介绍了基于分布交互式仿真 ( DIS)的水下制导系统数据库构成的基本原则和体系结构 ,给出了技术实现途径和方法 ,并对数据的连接与控制进行了分析。对数据类型、分布操作和动态操作过程进行了说明 ,介绍了管理系统的总体设计思想、方法 ,给出了系统总体设计方案     

基于差异驱动原理与均值关联度的动态多指标决策模型

针对现有的基于关联分析的动态多指标决策模型存在的不足,根据新信息优先原理,提出了基于矩阵范数的时序权重确定方法,并利用差异驱动原理,提出了指标权重的确定方法。在时序权重和指标权重确定的基础上,建立了基于方案均值关联度的动态多指标决策模型,并给出了该模型的计算步骤。通过对4种不同型号的武器装备系统的综合效能评估的实例分析,检验了文章所构造的动态多指标决策模型的有效性。     

Adaptive Output Feedback Regulation for a Class of Uncertain Feedforward Time-Delay Nonlinear Systems

This paper addresses the global output feedback regulation problem for a class of uncertain feedforward time-delay nonlinear systems. Unlike to the previous works, the nonlinear functions in the class of systems under consideration are dominated by an input-output function multiplied by an unknown parameter and linear unmeasured states. By using only one dynamic gain and an appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals, it is shown that the closed-loop system is globally asymptotically stable. Finally, a numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed design scheme.     

Parameterized design of nonlinear feedback controllers for servo positioning systems

1 .INTRODUCTIONServo positioning systems are universal in industrialenvironment , where fast and precise positioning iscritical for higher productivity and better quality .Linear control technologies have been playing anactive role for this purpose , while nonlinear con-trol is relatively naive and is now meticulouslyfinding applications in the real world. However ,asmart combination of linear and nonlinear controltechniques , which takes full advantage of bothtechniques ,can lead to a mor…