基于Markov链的分布式仿真系统可用度研究

根据HLA仿真系统的特点及不同进程对仿真结果的重要程度，提出了分布式仿真系统的故障模型，并将仿真进程分为关键仿真进程和次要仿真进程；根据处理机是否在进行仿真运算，将处理机的计算时间分为有效时间和无效时间，并以此为基础定义了分布式仿真系统的可用度，然后利用Markov链分析了分别采用两级恢复策略和传统容错策略的分布式仿真系统的可用度。结果表明，在发生故障时，在将仿真节点重启时间算入恢复开销的前提下，两极恢复策略会降低系统的可用度，而传统容错策略由于可立即在备份机上进行故障恢复，所以可使系统获得更高的可用度。最后用一组数据验证了该结论的正确性。     

基于任务分解的作战仿真研究

大规模作战的仿真对仿真系统的计算能力和容错能力都提出了很高的要求,所以对大规模战争系统的仿真正在向分布式和并行计算方向发展。该文对大规模复杂战争仿真系统的研究涉及到的仿真任务分解、仿真计算资源的监测与管理、仿真任务负载的动态平衡和仿真任务的迁移等问题进行了阐述。提出了任务分解的三种策略,在任务分解的基础上,给出了实现大规模作战分布式仿真系统的初步结论和建议。     

一种无线传感器网络分布式加权容错检测算法

针对无线传感器网络的容错事件区域检测问题,提出一种分布式加权容错检测算法。考虑"邻域的邻域"的容错范围,首先利用邻域节点与其周围节点的信息交换,对邻域节点的状态值进行估计,然后采用加权容错方法对邻域节点的估计状态值进行加权综合,完成对中心节点的错误检测。仿真结果表明,该算法在传感器网络初始错误率达到20%的情况下,仍能够检测和纠正90%以上的错误。相比其他算法,该算法具有较高的错误检测精度,极大改善了事件发生区域边界节点的纠错问题,且算法运行时整个网络所消耗的能量适中。     

局域网中分布式仿真系统的通讯模型

分布式多机仿真中，每当增加新的仿真子模块，就需要重新规定与其进行通讯的模块的消息接口以及新增模块的消息解析模块，无论是编程还是调试都较为繁琐。为解决上述问题，提出一种松散架构的分布式仿真通讯模型。这一通讯模型可以实现较为便捷的模块加入和删除工作。利用这一模型实现的网络通讯模块在虚拟航海仿真系统以及多屏投影系统的通讯模块中得到了应用。给出了应用结果并对几种不同通讯部署方式的应用性能进行了讨论。     

分布式飞行仿真系统中的参数分布技术

详细研究了基于共享内存机制的分布式飞行仿真系统中仿真模块发布或定购参数时应该遵循的参数声明原则，并分析了仿真系统的参数发布区、参数定购区以及自定购区的构成与特点，最后给 各参数区的生成算法和一个简单易懂的例子。结合这些技术方法，并采用共享内存机制可以实现飞行仿真系统模块参数在节点间透明共享，从而可以实现分布式飞行仿真应用。     

月球漫游车仿真系统研究

介绍了一个用于研究、开发月球漫游车系统的测试与仿真平台，它适用于各种不同结构的漫游车，可以检验漫游车的结构设计，对控制、传感器等子系统进行调试。该仿真平台提供了用于创建地形模块的地形组件编辑器，并提供了环境编辑器以便利用预先创建的地形模块搭建虚拟月面环境。月面环境仿真系统的实现采用了COM技术，使得该系统可以接纳各种不同结构、功能的漫游车进行仿真，同时，该仿真系统是一个分布式的仿真系统，月面环境仿真系统和漫游车系统可以运行于以网络连接的不同计算机中。     

机载机电系统综合管理分布式仿真平台设计

通过对以往机载机电管理系统的研究，设计了机载机电设备综合管理分布式仿真平台系统结构，该变了原有系统“散、乱、杂”的局面，展现了新一代飞机机载机电设备综合管理系统的布局与体系结构；采用基于windows实时扩展模块RTX和1553B双冗余总线技术，提出了仿真平台的软、硬件体系，保证了系统的实时性和容错性。仿真平台提供仿真中需要的通用模型库，利用该平台可进行多型号机载机电系统综合管理仿真。系统软件采用模块化设计，具有可扩展性和一定程度的开放性。     

战术任务综合控制系统分布式实时仿真系统设计

研究了战术任务综合控制系统分布式计算机实时仿真系统的总体方案和实现方法，在分析了综合控制系统结构和战术任务过程各阶段特点的基础上，提出了基于计算机局域网的分布式计算机实时仿真系统方案，然后根据实际条件建立了简化的分布式计算机实时仿真系统，并对空一空导弹模态的战术任务过程进行了全面的仿真，结果表明了该系统的有效性，同时验证了所采用的综合控制系统设计方法的有效性。本仿真系统的开发为进一步研究系统综合控制技术和战术任务飞行管理技术提供一个良好基础平台，具有实际的重要意义。     

DIS与DVR技术结合在战斗机空战仿真中的应用

为适应大规模分布式空战仿真训练的新趋势，以战斗机空战仿真软件研制为背景，分析了空战仿真训练的新特点及分布交互式仿真（DIS）与分布式虚拟现实（DVR）的关系，研究了分布式虚拟现实在战斗机空战仿真中的网络通信、实时性和可扩展性等关键技术及系统的组成结构。该系统研制成功，对于开发高质量的空战仿真软件和进行军事训练具有重要意义。     

装备软件可配置仿真集成技术研究

分析了传统分布式数字仿真系统存在的问题;研究分析了基于装备软件构建数字仿真系统时的层次结构及技术重点和难点;设计了可配置的仿真集成中间件;对可配置仿真集成技术的总体结构进行了描述并对各分系统模块的设计思想以及关键技术进行了简要概括;以构建某装备作战效能评估及数字仿真系统为例,说明了该仿真集成技术可有效灵活进行配置,能够为以装备软件直接构建数字仿真系统或基于仿真平台开发数字仿真系统提供支撑,可在其它仿真系统中推广使用。     

组合智能决策支持系统研究及其应用

针对现有决策支持系统存在信息支持不足、专家知识难以获取与表示、从海量数据提取有用信息存在困难等问题,通过对已有的人工神经网络、小波分析、遗传算法的建模方法进行组合利用和加以改进,建立组合智能信息处理器,并将之与传统决策支持系统相结合,产生智能决策支持系统,进行知识自动提取和系统智能建模,并基于GIS平台利用组件技术搭建智能决策支持系统集成结构.最后以灌区水资源管理决策支持系统的径流预报为例,进行仿真试验,验证方案的可行性和有效性.     

CIM环境中的决策支持系统的研究

决策支持系统(DSS)是计算机集成制造(CIM)环境中计算机信息系统的核心,它直接支持计算机集成制造系统(CIMS)的生产规划与控制。本文讨论了CIM环境中的DSS的特点、结构。分别详细分析了基于递阶层次结构的DSS和基于分布式结构的DSS.并进一步探讨了用面向对象(object—oriented)的设计思想来构造分布式决策支持系统(DDSS)。本文还阐述了仿真模型在DSS中的重要作用。     

LRE试验台加注系统故障建模与仿真分析

在对液体火箭发动机试验台推进剂加注系统进行结构分析的基础上,对加注系统进行模块化分解,建立其工作过程模型,分析了动态系统中故障注入的方式,对加注系统的两种典型故障进行了故障建模与仿真分析,仿真结果很好地描述了故障状态下加注系统的工作性能,通过分析仿真结果能进一步丰富和完善试验台故障知识库。

Abstract：

Based on the structural analysis for LRE test-bed propellant filling system. The filling system was modularized and its working model was built. The method of injecting fault was analyzed. Two typical fault modes were injected into model and the simulation results were analyzed. The results described preferably filling system＇s working capability in fault condition. The simulation results and analysis can also be used to enrich and perfect the fault knowledge base of test-bed.     

带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真

在两轮轮式机器人运动学特性以及直流电机系统的实际响应特性的基础上,分析了实际机器人的各个子系统.根据两轮机器人运动学特性建立了机器人运动模块,采用简化了的直流电机系统模型建立了电机及驱动模块,建立了给定限幅模块.这些模块构成了完整的带双闭环驱动直流电机系统的两轮机器人运动仿真系统.以RoboCup足球机器人系统作为验证平台,将提出的仿真系统、只采用理想运动学模型的仿真系统,带有二阶电机系统模型的仿真系统和实际系统四者的运行结果进行了对比.实验表明提出的仿真系统能更为有效地反映实际系统的运行情况,可以用于实际系统控制算法的仿真设计.     

基于超网络的线上线下舆情演化模型研究

舆情交互存在于现实空间与虚拟空间,为具体研究两空间中舆情的演化,首先分析了舆情在不同空间中传播演化的特点及演化过程中相互间的联系.随后,结合改进的有界信任机制构建基于超网络的线上线下舆情演化模型,并针对该模型提出了包括模型初始化模块、信息传播与交互影响模块与双空间同步模块三部分的仿真系统框架.根据同步方向,提出"现实空间-虚拟空间"和"虚拟空间-现实空间"两种同步率,并通过对比仿真实验研究了同步率与空间速度比对舆情演化的影响.     

基于OOS的国防通信网多模型决策支持系统研究

运用面向对象思想,在面向对象仿真原子模型基础上,构建了决策支持系统的模型库,并应用到国防通信网多模型决策支持系统中,在实际使用中,为管理者提供了多种决策方案,说明了该方法的合理性和实用性.     

军用电子设备故障知识获取新方法

分析了军用电子设备的特点,总结通过故障仿真获取故障知识的一般过程,提出计算机自动穷举设备所有可能故障、进行仿真获取故障知识的新方法。提出4个关键策略解决仿真工作量及自动建立故障集的问题。在分类策略中分析故障仿真数据的特点,提出适合的新算法。提出电路故障知识获取平台建立方案作为所提方法的具体实现。实验结果证实了所提方法的可行性。     

C~3CM决策支持系统理论研究

本研究从Ｃ３ＣＭ系统的构成入手,分析了Ｃ３ＣＭ决策支持系统的基本需求,指出了Ｃ３ＣＭ决策是一个多目标决策问题。该决策支持系统有五个大的方面需要支持：多传感器、多信源融合和威胁识别；对抗方案选择；对抗资源分配；对抗效果评估；Ｃ３ＣＭ管理决策。研究了Ｃ３ＣＭ决策理论和方法,重点论述了分布式Ｃ３ＣＭ决策支持系统的构成原理和模型。     

基于HLA的鱼雷武器作战性能仿真技术研究

研究了系统总体结构、通用RTI接口组件和多线程等关键技术，将基于六自由度的鱼雷动力学模型和基于声学特性的水声对抗模型引入基于HLA的鱼雷武器作战仿真系统中，提高了模型的精度，分析了系统的时间性能，并给出了典型鱼雷武器系统性能评估统计的结果。本项研究为分布交互仿真技术用于武器系统研制仿真提供了新的途径。