硐室内自由基线相对定向的精度分析

由于硐室洞径大小不固定,难以总是采用常规地面立体摄影方式布设基线。对此,提出了布设自由基线的方法;即当硐室内没有足够场地布设常规地面摄影基线时,采用平行基线摄影方式。同时根据自由基线中X、Y方向基线分量间比值与相对定向精度之间的关系,得出相对定向精度最好的X、Y方向基线分量间比值。通过实际实验,验证了提出的方法可行,推导的公式正确。     

利用钻探定向岩心确定地下岩层产状的方法

钻探确定地下岩层产状的方法很多。岩心定向方法成本低廉,操作容易,并且资料准确。岩层产状可以通过定向仪器、数学计算或赤平投影求解。     

基于无人机摄影测量半自动统计岩体结构面产状的研究

岩体结构面产状是分析边坡稳定性的主要几何特征,传统测量岩体结构面产状的方法为罗盘人工测量,近年来,三维激光扫描仪测量结构面产状的方法也在快速发展并得到应用,但是这两种方法都存在其局限性,只能测量局部结构面产状,无法完成全方位无死角测量。相比前两种方法,无人机摄影测量岩体结构面产状的方法可以实现全方位测量,克服了前两种测量方法的缺点。基于三点法利用无人机摄影测量,人工统计了汉川采石场边坡的结构面产状,并划分了优势结构面产状,为分析边坡稳定性提供了依据。     

无人机摄影测量半自动统计岩体结构面产状

岩体结构面产状是分析边坡稳定性的主要几何特征,传统测量岩体结构面产状的方法为罗盘人工测量。近年来,三维激光扫描仪测量结构面产状的方法也在快速发展并得到应用,但是这两种方法都存在其局限性,只能测量局部结构面产状,无法完成全方位无死角测量。相比前两种方法,无人机摄影测量岩体结构面产状的方法可以实现全方位测量,克服了前两种测量方法的缺点。基于三点法利用无人机摄影测量,人工统计了汉川采石场边坡的结构面产状,并划分了优势结构面产状,为分析边坡稳定性提供了依据。     

多基线近景摄影测量连续像对相对定向

根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对定向方法进行了介绍.利用非量测数码相机对实验场地所拍摄的数据进行两种相对定向方法解算,获得了精度较高的结果,验证了两种算法的正确性及稳定性.     

岩坡摄影地质测量与岩坡空间信息系统

阐述了当代应用遥感和地理信息系统进行岩坡地质测量和编录的几个关键技术问题,提出了测量结构面产状的“灭线法”,提出了以量测摄影仪与普通相机相结合的地面摄影遥感为基础,建立岩坡空间信息系统（ＲＳＩＳ）的概念,提出了分析块体滑面的“层运算”方法,讨论了本研究领域中进一步发展的方向。     

红庆河副井马头门硐室围岩稳定性分析

针对马头门硐室处于千米埋深、应力集中、设计断面大、结构受力复杂等条件,利用FLAC3D数值模拟软件,以红庆河煤矿副井马头门硐室为研究对象,根据工程地质条件、岩层的物理性质对副井马头门硐室围岩结构进行数值模拟,同时进行副井马头门硐室围岩收敛变形监测工作,基于数值模拟和变形监测结果,对副井马头门硐室初期支护结构进行优化补强设计.研究结果表明:优化后的副井马头门硐室支护结构安全储备较高且设计方案合理,对工程的设计和施工具有一定的指导意义.     

基于萤火虫算法的岩体结构面优势产状聚类分析

传统的图形分析方法较为粗糙,且主观因素影响较大,因此提出一种基于萤火虫算法的岩体结构面产状数据划分的新方法.用结构面单位法向量表示结构面的产状,通过单位法向量所夹锐角正弦值来衡量结构面间的距离,并建立模糊目标函数,然后运用萤火虫优化算法搜索最优聚类中心,同时确定组间边界.由于萤火虫算法具有出色的全局寻优能力和较快的收敛速度,使得新算法在解决结构面产状划分问题时非常省时高效.最后应用此算法对怒江松塔坝址区平硐实测结构面产状数据进行优势组划分,结果显示,此方法合理有效,优势明显.     

基于钻孔摄影方法的岩体中结构面连通性分析

将钻孔摄影方法推广到多孔结构面连通中，从结构面产状、地质特征等角度提出了连通性判别依据，并运用龙江特大桥桥基摄像勘察结果检验了该方法的可行性.其中，选择了位于大桥一侧的3个钻孔，在对孔内的结构面地质特征、产状等参数进行分析和计算的基础上，根据结构面连通原理进行对比和筛查，共得到3组2孔连通结构面和2组3孔连通结构面.结果表明，所有可连通结构面产状相似、空间位置满足共面的要求，并且组成结构面的岩体及周围环境岩体特征相似.将基于钻孔摄影技术的结构面连通方法用于该工程中可行.
     

一种免控制点的近景影像绝对定向算法

在摄影测量绝对定向算法中要确定七个绝对定向元素,因此需要布设足够多的物方控制点。当近景摄影测量不需要确定被摄对象在空间的绝对位置时,采用传统的绝对定向方法就会增加像片控制测量工作量,从而降低工作效率的问题。提出了一种无控制点的近景摄影测量绝对定向算法。该方法对有铅垂方向的被摄物体,只需现场量测被摄物体上任一沿被测对象走向线段的长度和被摄物体的走向,即可确定像对构建模型的空间相对方位。实验结果表明,该算法可达到厘米级的定向精度。     

基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态求解方法

航天器相对姿态求解是编队控制和保持的前提条件,针对远距离编队相对姿态求解问题,提出了一种基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态确定方案.考虑编队由3个航天器组成,每个航天器装备视觉传感器,可以测量到相对其余两个航天器的相对视线矢量,基于视觉传感器测量模型,推导了确定性姿态求解方法,并进行了数学仿真研究.仿真结果表明,多航天器编队相对姿态求解方法可以有效估计出航天器间的相对姿态,估计精度较高,能够满足航天器编队控制需求,解决了远距离编队情况下视觉传感器应用的局限性.      

基于EKF的航天器相对定姿算法研究

航天器交会对接是载人航天工程的一项关键技术,而航天器相对定姿又是在交会对接中首要解决的关键问题。通常用交会对接航天器体坐标系间各对应坐标间的夹角来表示相对姿态,这样相对定姿的任务就是要确定两交会对接航天器体坐标系间的旋转矩阵。采用无相对测量的航天器相对定姿态方法,基于围绕系统最优估计状态线性化的扩展卡尔曼滤波(EKF)滤波技术,以乘性误差四元数为状态量,设计了陀螺仪/星敏感组合的航天器相对定姿算法,并进行数字仿真验证该算法的可行性。仿真表明乘性误差四元数有效解决了协方差阵为零的问题,EKF技术大大提高了滤波精度。所设计的算法为航天器的相对定姿提供了一定的理论依据。     

社区参与对环境态度及环境行为的影响研究——基于结构方程模型

本文运用结构方程模型方法,构建了社区参与、环境态度及环境行为的理论模型,目的在于探究社区参与对生态旅游社区居民的环境态度和环境行为的影响.通过发放问卷抽样调查获取一手数据,借助AMOS21.0软件验证该模型的适用性.结果发现:(1)因子"社区参与"对"环境态度"有显著的正向影响;(2)因子"社区参与"对"环境行为"分别有显著的正向影响;(3)因子"环境态度"对"环境行为"有显著的正向影响;(4)环境态度在社区参与和环境行为间起到部分中介作用.     

Research on the Mechanism of Retail Strategy Influencing Consumer Behavior Intention——Based on Empirical Analysis of Domestic Luxury Cosmetics Brands

This is a research on the mechanism of retail strategy mix and consumer behavior intention,and psychological impact on consumer attitude, consumer purchase decision-making model and its components are conducted firstly. Next, retail strategy, merchandise strategy, and store strategy, contained in the retail management theory, are adopted as other important variables to measure the impact on consumer attitudes. And then, the key factors of retail strategy mix are identified by means of Focus Group (FG). In a...     

利用数字摄像法测量雾含水量的算法研究

雾含水量是研究雾结构的一个重要的因子,与天气密切相关的重要气象物理量.目前国内外对雾含水量的测量主要还是采用人工采样测量,相当费时费力.通过建立雾天大气点扩散函数模型,提出了利用数字摄像法测量雾含水量,取得了较为满意的仿真实验结果.     

蚌埠医学院大学生体育锻炼态度研究

采用文献法、问卷调查法、访谈法等对蚌埠医学院校学生的体育锻炼态度进行研究。得出医学生在行为认知、行为态度、目标态度、情感体验因素得分较高,表现出积极的锻炼意愿,在行为意向、行为习惯、行为控制感、主观标准因素得分较低。男生与女生体育锻炼态度具有统计学意义(P0.05),男生的体育锻炼态度要比女生积极。不同年级学生体育锻炼态度基本一致,不具有统计学意义(P0.05)。     

关于6-SPS并联机器人机构工作空间的研究

提出用数值分析与优化相结合的方法对6-SPS并联机器人机构的工作空间进行研究.根据该机构的特点和应用需要,把上平台中心可达范围分别定义为定姿态可达空间和工作空间两类.对于给定结构参数的6-SPS机构,在确定工作空间的最高点和最低点后,即可快速计算出其工作空间的边界.考察了结构参数对工作空间的影响,得出一些规律性变化关系.这些结果可以用来确定6-SPS并联机器人机构的实际结构参数。     

低空数码摄影测量的应用探讨

介绍了利用低空数码航测法生产3D产品的技术流程,以河南省新密市测区为例,从低空航测必备条件、技术参数等方面探讨了低空数码摄影测量生产3D产品的组织实施,并指出了目前航测法存在的不足之处。     

人口学特征分异的半圈养生境野生动物旅游者环境态度分析: 深层生态学理论视角

为理解野生动物旅游中人与生态系统互动机制, 以中国成都大熊猫繁育与研究基地为例, 采用聚类分析和单因素方差分析、雪费法事后检定等定量分析方法, 以新生态范式量表为基础, 对到访半圈养生境野生动物旅游者的环境态度进行测量, 分析基于人口社会学和人口地理学分异的野生动物旅游者的环境态度特征。结果表明, 按照环境态度表现程度不同, 野生动物旅游者分为3类: 近生态中心主义者、近人类中心主义者和立场中立者, 访客中主体环境态度为近生态中心主义者。在中国熊猫基地中的受访者中, 不同性别、年龄、收入、教育程度和家庭背景对环境态度有显著性差异。