HMR3000数字罗盘在船舶导航中的应用

HMR3000数字罗盘能实时输出载体的航向、俯仰和横滚二三个方向上的姿态数据,因而能满足船舶电子导航在控制系统设计要求。介绍了数字罗盘的应用,给出了系统设计的接口电路和实验结果。     

热连轧节奏控制系统仿真研究

本文把带钢热连轧节奏控制系统视作随机服务系统进行分析;在统计生产实际数据的基础上,确定系统的服务时间和服务条件;通过数字仿真,研究不同条件对节奏控制时间和产量的影响。     

基于单片机的温度电子钟显示系统

文中介绍了在液晶屏幕上显示当前日期和温度的51单片机控制系统,设计中选。取89C51单片机,数字温度传感器DS18820作为单片机外部信号源,实时显示温度,时钟芯片DS1302提供当前日期和时间数据,并将实时的日期和温度数据在字符型液晶显示器LCD1602上显示。实践证明该系统稳定性高,显示数据准确。     

智能采集卡与力控相结合的沼气生产控制系统

本文利用研华的模拟量数据采集卡PCI-1713和数字量数据采集卡PCI-1730进行现场数据采集;采用力控组态软件作为上位机软件,实现实时监控、数据存储及报警等功能。两者相结合组成沼气生产的自动控制系统。     

数字PID调节器R—S—T算法

基于数字控制系统调节器R-S-T通用结构的基本思想、提出数字PID调节器的R-S-T算法,它很好地解决了数字PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题,这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字PID直接快速计算方法,所提出的算法模式,特别适用于含数字PID调节器的闭环控制系统的数字仿真。     

S_5PLC在卷扬控制系统的应用

介绍Ｓ５ＰＬＣ 在高炉卷扬控制系统中的硬件结构、软件功能和设计特点。卷扬控制系统有数字量输入７８ 点,数字量输出７４ 点,模拟量输入７ 点,模拟量输出４ 点,具备网络通讯功能和称重补偿功能。卷扬控制系统满足了生产工艺需要,运行极为可靠。     

数字PID调节器R-S-T算法

基于数字控制系统调节器 R- S- T通用结构的基本思想 ,提出数字 PID调节器的 R- S- T算法 ,它很好地解决了数字 PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题 ,这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字 PID直接快速计算方法。所提出的算法模式 ,特别适用于含数字 PID调节器的闭环控制系统的数字仿真     

数字PID调节器R-S-T算法

基于数字控制系统调节器R-S-T通用结构的基本思想、提出数字PID调节器的R-S-T算法,它很好地解决了数字PID调节器与系统动态器质的一般性关系问题,这是一种基于和系统闭坏动态品质密切相关联的闭环牲议程的数字PID直接快速计算方法.所提出的算法模式,特别适用于含数字PID调节器的闭环控制系统的数字仿真.     

用于提高数字系统温度稳定性的局部恒温环境及其实现

数字系统中A/D和D/A转换器的基准电压随温度而变化会对系统的精度产生严重的影响,因此应把数字系统置于恒温环境之中。然而,如果将整个数字系统都置于恒温环境之中则耗费昂贵,也没有必要,有时在技术上也不易实现,所以有必要采用一个有着局部恒温环境的装置——恒温楷,把数字系统中的关键元件置于恒温槽内,从而提高了整个系统的温度稳定性。本文结合笔者在恒温槽及其控制系统的设计和研制中的体会,介绍了一种恒温技术,并阐述了这种技术应用的可行性。最后本文用实验数据证明了这种恒温槽技术有效地保证了关键元件处于接近于恒温的局部环境之中,从而改善了数字系统温度稳定性。本文的附录给出了笔者采用实验方法得出的恒温槽数学模型,以供进一步研究这类恒温槽及其控制系统时参考。     

基于RSA算法实现数字机顶盒系统保护的芯片设计

设计了一款基于RSA算法用于保护数字机顶盒系统的安全认证芯片FD310-1,数字机顶盒的MCU通过和该安全芯片FD310-1进行数据认证来控制系统工作的流程.根据RSA基本原理以及FD310-1实现系统保护的原理,对FD310-1的内部结构和各功能模块进行定义和仿真,设计出FD310-1芯片,实现其保护数字机顶盒系统的功能.流片成功的FD310-1芯片经过测试和系统应用,表明它可以应用于数字机顶盒等电子系统的保护中.     

一个基于内嵌式数字控制系统的自动测试系统设计

本文主要针对的是这样一种自动测试系统 ,它基于给定信号、反馈信号均为数字量的内嵌式数字控制系统而设计。自动测试系统的测试目标是测试数字控制系统的各项控制指标。     

数字控制系统可靠性与稳定性的探讨

数字控制系统的可靠性与稳定性是设计人员和生产应用单位都关注的问题.本文以MZS8240高速自动磨床控制为例,从系统电路设计和系统安装工艺措施两个方面,探讨了数字控制系统的可靠性与稳定性.     

利用计算机实现数字卫星天线的远程操控

本文介绍了卫星天线控制系统的发展概况,阐明了利用计算机实现数字卫星天线远程操控的意义,对远程操控数字卫星天线控制系统的特点及关键技术作了初步探讨。     

基于单线激光雷达的廊道环境数字重构技术

针对廊道环境的数字重构问题,设计了一种基于单线激光雷达的数字重构系统.该系统利用移动机器人搭载单线激光雷达传感器,构建三维雷达扫描系统,实现廊道环境的自动扫描和实时重构.首先进行系统的硬件搭建,其次详细介绍了系统的数字重构过程,主要包括移动机器人控制模块设计、坐标转换、数据融合等.为了解决移动机器人运动偏离的问题,在控制系统中加入模糊PID(porportion integral differential)控制算法,保证了系统数据采集的准确性.对于2D点云到3D点云的转换的问题,提出了一种里程计数据和激光雷达传感器数据融合的方法.最后进行实验测试.结果 表明:该系统可以实现对一般复杂的廊道场景进行自动化采集和实时重构,不仅精度高而且重构特征明显.     

时序逻辑电路分析方法的探讨

时序逻辑电路是组成数字控制系统的基本单元,其逻辑功能的分析方法是分析数字控制系统功能的基础,本文叙述一种比较科学的分析时序逻辑电路功能的方法。     

一个基于内嵌式数字控制系统的自动测试系统设计

本主要针对的是这样一种自动测试系统，它基于给定信号、反馈信号均为数字量的内嵌式数字控制系统而设计。自动测试系统的测试目标是测试数字控制系统的各项控制指标。     

数字控制系统的自激振荡及其抑制

数字控制系统定位时将产生自激振荡,它对定位精度影响较大,因此必须对其进行抑制.针对实际的数字随动控制系统,提出用等效间隙非线性来描述其定位时非线性特性,且该间隙主要由传感器的滞后效应和控制系统的摩擦死区引起.理论分析与实验表明,双极PWM功率放大器可以有效抑制系统定位时产生的自激振荡.     

基于Labview的变积分数字化PID调速运动控制系统研究

针对调速运动控制问题,传统的工业控制算法,如先进PID控制算法和矢量控制算法具有一定的复杂性.为了简化这些控制算法在调速运动控制中的应用,该文采用美国NI公司的Labview作为软件平台,凌华PCI911DG数据采集卡以及相应的伺服驱动机构组建一个电动调节控制系统,并运用变积分数字PID控制算法来实现对直流电动机位置和速度的控制.研究结果表明,变积分数字PID控制算法能够快速、精确地实现对直流电动机位置和速度控制.     

带有光栅检测反馈步进电机复合控制定位装置的研制

步进电机在开环数字控制系统中的应用已较为普遍,这是由于步进电机是一种数——模转换元件,它能将脉冲信号转化为相应的角位移。这种直接将数字量——脉冲转化为等量的模拟量——位移的特性,是非常适用于数字开环控制系统的。     

基于LabVIEW的多点温度检测及系统控制

基于LabVIEW操作平台,采用多传感器技术设计了多点温度检测和控制系统.对多个1-wire数字温度传感器DS18B20采用多传感器数据融合技术优化数据;温度控制采用Fuzzy控制器与PID控制器并行的工作方式.仿真结果表明,系统可靠性高,在实现系统精确控温的同时,具有操作界面简单、可视性好的特点.另外,使用虚拟仪器技术,使系统测控品质实时可视.