凸轮廓线为离散值的凸轮机构运动分析

本文应用三次样条插值函数建立凸轮廓线方程。文中给出凸轮机构的运动分析的一个实例以检验本法的正确性。     

平面凸轮廓线分析的一种数值计算方法

本文将拉格朗日五点数值微分公式应用于平面凸轮廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标值可直接计算从动件的位移、速度、加速度及压力角值.这样就解决了历来沿用的图解微分法存在的误差大的问题.这种方法适用于研究缺乏原始设计资料的凸轮机构(如国外进口机器中的凸轮机构),以及分析凸轮廓线尺寸误差对凸轮机构运动和压力角的影响.文中以滚子摆动从动件平面凸轮为例,其解题方法也适用于其它类型平面凸轮机构.文末附有数值计算实例.     

打纬共轭凸轮机构的设计

提出一种适合打纬共轭凸轮机构的新型运动规律,建立的纬共轭凸轮廓线的坐标方程。利用三角函数运动规律的组合和主、回凸轮廓线的共轭特性,探讨打纬共轭凸轮机构的设计。推导出适合打纬共轭凸轮机构的双简谐运动规律的共轭凸轮廓线的坐标方程。研究表明,双简诸运动规律可用于设计打纬共轭凸轮机构,为设计高速织机凸轮机构奠定了理论基础。     

三次保形有理插值

构造了含有保形参数的分段三次有理样条函数(分子为三次,分母为二次多项式),通过适当选取保形参数,曲线是保单调或保凸的.构造的插值函数算法简单、耗时少.数值例子显示由该样条函数生成的曲线十分光滑且保持了数据固有的形态,最后给出了此插值函数的误差估计.     

锯片磨床凸轮廓线的设计

应用相对运动原理，分析了砂轮磨削运动，建立了锯片回转运动参数的函数关系和凸轮廓线的极坐标方程．可得出精确的凸轮廓线，为提高磨削精度提供了前提条件     

400型糖果包装机凸轮廓线的样条拟含及误差分析

本文对400型糖果包装机上的控制拧纸机械手的凸轮廓线进行样条拟会，给出凸轮廓线的三次样条函数解析表达式，并对其做了误差估计     

最小尺寸直动平底从动杆平面凸轮机构的设计方法

通过推导和建立直动平底从动杆平面凸轮机构凸轮廓线全部外凸的通用公式并分析之，研究解决了按凸轮廓线全部外凸兼按许用压力角设计最小尺寸的直动平底从动杆平面凸轮机构的课题。     

盘形凸轮廓线的计算机辅助设计研究

进行了盘形凸轮廓线的计算机辅助设计研究与相应的软件开发。利用Visual Basic可视化编程语言建立了直动与摆动从动件盘形凸轮轮廓设计的参数输入界面,实现了其轮廓曲线的自动生成与分析计算。最后,对设计结果进行了显示。     

靠模凸轮廓线设计及凸轮加工的误差分析

本文推导出靠模廓线的方程，并对滚子和摆杆尺寸误差对凸轮廓线加工精度的影响进行了分析，这对提高凸轮加工精度具有一定的实际意义。     

分段有理三次保形样条插值

该文通过有理基函数构造了一种包含2个形状参数ri,ti的C2分段连续有理三次(3/1)型样条插值函数。只要选择适当的参数值,就可以使该样条函数保形插值于给定的单调或凸数据组;给出了这种样条函数插值的C2连续条件和误差分析;最后通过数值实例阐明了这种构造的可行性。     

平面盘形凸轮机构系统的设计与基本尺寸的分析

借助于滚子摆动从动件对凸轮基本尺寸的确定进行了深入的分析,这也为其他类型凸轮尺寸的确定提供了借鉴．而基于凸轮机构系统的开发能够提高凸轮轮廓设计的效率及精度．在凸轮系统开发中,基圆半径、滚子半径、平底倾斜角、中心距等各类基本尺寸的确定是研究的根本．     

SMOOTHING AND CURVE-FITTING OF THE MEASURED DATA OF PLANE CAM PROFILE

The necessary continuity of the second order derivative or curvature of the cam profile has been analyzed. In order to guarantee the smoothness of the cam radius data, a proper method with which it could be possible to revise directly the first and the second order difference coefficients as well as the slope has been proposed. This method, applicable to different cam mechanisms by using a unified formula of correction, possesses the characteristics of simplicity, intuition and precision. Meanwhile, a cubic spline function for fitting the cam profile has also been described.     

设计直动从动件盘形凸轮的新方法

提出了一种利用凸轮与从动件相对运动设计凸轮的新方法（简称相对运动法）,该方法利用凸与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力角和轮廓,相对加速度确定凸轮曲率半径,基于从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型,将从动件滚子轴线对凸轮的相对速度和相对加速度转变为绝对速度和绝对加速度,应用矢量法和从动件坐标系中的分量表达法,导出了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸轮压力角,轮廓线方程和曲率半径的解析表达式,并通过CAD方法给出了设计实例。     

摆动滚子从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法

滚子摆动从动件凸轮机构经高副低代后得到等效的铰链四杆机构，利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效机构进行运动分析后，可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法．在图解法的基础上应用矢量分析法推导出了摆动滚子从动件凸轮廓线曲线率半径的计算公式，这样，确定了凸轮机构的基本尺寸及运动规律之后，即可方便地计算出凸轮廓线曲率半径，且根据计算结果正负可直接判断出凸轮廓线上各点的凸凹特性．     

圆柱滚子球面凸轮轮廓曲面的设计

用球面坐标建立了圆柱滚子球面凸轮的轮廓曲面解析方程，为此种凸轮的设计计算和数控加工提供了理论依据。     

应用包络面理论建立直动从动件圆锥凸轮机构凸轮廓面方程

本文应用单参数曲面族包络面理论分析和研究了直动从动件圆锥凸轮机构 ,导出了圆锥凸轮廓面的准确数学表达式 .为进一步分析及计算机辅助设计该类空间凸轮机构奠定了理论基础     

平面凸轮廓线实测数据的光顺及拟合

本文分析了凸轮廓线二阶导数连续的必要性,提出了以凸轮廓线一阶差商、二阶差商、法线倾角和曲率的差商为判据,修正凸轮廓线型值点,并保证其满足光顺条件的方法。文中还给出了可用于凸轮廓线拟合的三次样条和圆弧样条的求解方法。     

THE CAM DESIGN CONSIDERING THE RUNNING SPEED FLUCTUATION OF THE CAM SHAFT

In order to get the motion of a cam follower to meet its ideal requirements, we have to design the cam profile by considering its running speed fluctuation. In this paper, taking the beat up motion mechanism of a projectile loom as an example, a cam design method is illustrated with its spced fluctuation being considered.     

渔船柴油机配气凸轮机构的综合优化及CAM模拟

本文介绍了配气凸轮在一定的工作条件下，满足曲率半径、接触应力、平均效率和油膜厚比等动力性能指标，使基圆半径、凸轮厚度、导路长度等结构尺寸最小的综合优化方法，并探讨了实现凸轮ＣＡＭ模拟的若干问题。     

基于等效误差法的凸轮磨削算法研究

为提高凸轮磨削的加工精度和解决凸轮磨削系统的磨削精度问题, 提出了基于等效误差法和B 样条曲线的凸轮磨削平台的轮廓控制策略。运用B 样条曲线插补的方法给出两轴运动命令指令, 将凸轮的升程数据通过B 样条反算法进行处理得到生成序列的控制顶点等参数, 从而进行插补运算。根据等效轮廓误差为被控对象, 以建立凸轮磨削系统中的非线性等效误差模型, 将两轴跟踪精度问题转化为等效误差稳定化问题, 进而将计算得到控制输入值补偿到两轴, 从而对轮廓误差进行补偿。为使设计的控制器与B 样条曲线产生的指令兼容, 采用Sylvester 隐式化方法将B 样条曲线的参数形式转换为代数形式, 结合使用两种方法进行控制器设计,以满足数控凸轮磨削平台的高精度加工要求。通过在Sinulink 仿真平台实验表明, 该方法可行且有效减小了系统的轮廓误差和跟踪误差, 同时具有良好的轮廓性能。