矿用绳牵引卡轨车液压刹车器制动臂的仿真研究

刹车器制动臂的性能保证了制动的安全。文章在对矿用绳牵引卡轨车液压刹车器原理进行介绍的基础上,通过ANSYS对制动臂的应力和应变进行了建模仿真,发现制动臂头弯处的变形最大,于是进一步研究了此处的应力应变随时间的变化情况,并对改进的刹车器进行了工业试验。     

斜交变截面连续箱梁桥的有限单元法

从薄壁箱梁单元出发,采用带刚臂的偏心结点,导出一种能考虑桥弯扭特性结点偏心的薄壁箱梁单元刚度矩阵,通过一有机玻璃三跨双室斜支承模型试验分析,并与梁格分析方法结果对比,表明该方法是有效的。     

高压绝缘子清扫机器人的动力学建模及分析

从支柱型绝缘子带电清扫机器人的振动问题中，提取出一类由柔性臂和刚性臂组成的系统，刚性臂和柔性臂之间采用垂直移动关节连接，构成了末端具有移动刚体的柔性臂系统．在假设模态法的基础上建立了系统的Lagrange动力学模型，建模过程考虑了重力对柔性臂振动的影响．根据模型分析了刚性臂全局运动与柔性臂柔性振动的相互影响，刚性臂的全局运动使柔性臂的振动频率降低，阻尼增加．应用该模型对绝缘子清扫机器人的振动进行了仿真．为优化清扫臂的全局运动，降低升降臂的振动提供了依据．     

脱空刚性路面的弯沉影响因素分析

通过三维有限元分析，考察了刚性路面脱空的影响因素，重点考察脱空的几何尺寸对弯沉值的影响。先分析了无脱空下有限元分析解和理论解的差异因素，确定了最佳的有限元分析尺寸；再分析了带脱空情况下的刚性弯沉及其随脱空几何尺寸的变化；并给出一个工程实例的弯沉测量结果，分析表明，可以利用弯沉测量判断路面是否存在脱空，但不全面，仍需要其它测量手段的补充。     

复杂截面型材二维拉弯回弹数值模拟研究

基于非线性有限元软件MSC.Marc对某汽车门框复杂截面型材的二维(2D)拉弯回弹进行了数值模拟研究.首先通过对拉力控制方式下张臂式拉弯机构的运动原理进行分析,提出了一种夹具端边界条件加载方法,该方法克服了拉弯成形过程中夹具轨迹不易确定的难点.然后研究了单元类型、圆角单元尺寸对回弹模拟准确度的影响,并得到了半径回弹量随预拉力变化的规律.模拟结果表明:对于此种复杂截面型材的拉弯回弹模拟,采用实体壳单元模型得到的半径回弹预测值更准确;在一定圆角单元尺寸范围内,随着圆角单元尺寸的减小,回弹模拟准确度提高;半径回弹量随着预拉力的增大而逐渐变小,当预拉力增大到一定值时,预拉力对回弹的影响不明显.     

平衡臂装置在桥式起重机起升机构中的应用

介绍了桥式起重机起升机构的组成和工作原理，分析了平衡臂装置的结构和工作原理，指出了平衡臂装置的优点。讨论了平衡臂装置的应用。     

影响冷弯型钢弯曲应力因素综合分析

本文计算，分析了板材初始厚度，屈服极限及内圆弯曲半径对冷弯型钢弯应力的影响，分析结果对提高产品质量和了解弯曲应力状态有参考价值。     

斜弯桥的布梁设计控制要点

随着高速公路及其它高等级公路的迅猛发展，因而出现很多斜弯坡桥，人们对桥梁的要求也越来越高。本文在斜弯桥“斜”和“弯”分析的基础上，对桥梁中的布梁设计进行了分析，并提出了保证布梁满足要求的控制对策，具有一定的工程意义。     

钢骨-钢筋混凝土受弯构件的弯曲性能试验研究

通过对系列钢骨混凝土(SRC)受弯构件梁进行的受弯性能试验，分析了SRC梁的受弯破坏过程，研究了SRC梁的延性，并对影响SRC梁弯曲性能的主要因素进行了讨论。     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

MIC-120金属拱型波纹屋面稳定性的研究

分别采用简单公式和有限元法计算了MIC_1 2 0金属拱型波纹屋面的临界载荷 ,分析了金属拱型波纹屋面稳定性 ,并且和拱型波纹屋面临界载荷的试验结果进行了对比 ,着重分析了MIC_1 2 0金属拱型波纹屋面面外失稳问题 .理论分析和试验结果吻合 .研究结果表明 ,拱型屋面的破坏不是强度不足 ,而是失稳所致     

金属拱型波纹屋面结构承载能力研究综述

分别介绍了采用简单公式和有限元法计算金属拱型波纹屋面结构支座反力、弯曲变形、弯曲应力、失稳时的临界载荷方面的工作 ,以及分析金属拱型波纹屋面稳定性等方面的试验研究工作 .指出了波纹对金属拱型波纹屋面结构的影响 ,即波纹对于结构临界载荷的影响和波纹对于制作过程中的弯曲回弹问题的影响 ,是尚需进一步研究的课题     

柔性多臂机器人机构的建模

本文利用哈密尔顿原理建立了单臂和两臂系统的控制方程，用约束模态法和非约束模态法求解方程。研究了约束模态法的适用性，同时提出了一种双弹性机械臂的实用建模方法。方便简便，能借用单臂系统的程序仿真，也可推广于多臂系统。     

提高半圆拱巷道断面利用率及优化计算方法

本文分析了目前矿井半圆拱巷道断面利用率较低的问题,并指出了现有设计计算方法上的不足点;从满足使用和安全要求的角度,对如何提高拱部利用率提出了优化计算和计算机计算程序。     

超声波检测钢管混凝土拱桥密实度的试验研究

对超声波检测钢管混凝土拱桥的缺陷进行了分析,在改进常规检测方法的基础上,提出了一种有效的钢管混凝土拱桥现场超声波定量检测的方法,其主要特点是以实体参照物进行测量参数的标定及测试,实践证明该方法精确可行.最后结合深圳市北站大桥超声波检测的实例进行分析,并对现场测试的具体问题提出建议.     

大跨径拱桥极限承载力

针对大跨径拱桥具有比弹性理论方法计算出的结果高得多的承载力问题,在分析拱桥极限承载力常用方法的基础上,根据拱桥结构具有形成"四铰"所必须的塑性条件,在达到四铰破坏以前,结构满足纵向和横向的压屈稳定条件,拱轴截面受压区极限应力图形可换算为矩形应力图形等基本假定,以四铰破坏为条件,推导出逐次逼近法计算大跨径拱桥的承载力计算公式,为大跨径拱桥的设计与施工提供了一定的理论依据。     

水泥土搅拌桩连拱抗滑墙加固软土地基边坡模型试验及数值分析

为验证水泥土搅拌桩连拱抗滑墙加固软土地基边坡的作用机制,在进行了系列室内模拟试验的基础上,对模型试验进行了数值分析。采用有限元方法,分析了水泥土搅拌桩连拱抗滑墙的传力机制,不同深度土层分担水平推力分布形式及大小以及加固区不同深度土层剪力分布的规律。研究表明,有限元数值分析方法计算所得到的结果与模型试验的结果比较接近,并证明了自行设计制作的模型槽对水泥土搅拌桩连拱抗滑墙加固软土地基边坡等类似工程进行室内模型试验的可行性。     

钢管混凝土拱桥弹塑性分析

建立分块分段的纤维模型,对具有哑铃型截面拱肋的拱桥进行弹塑性分析.建立U.L.列式三维虚功增量方程,采用荷载和位移加载控制,结合Newton-Raphson增量迭代法,求解杆系结构大位移问题.计算单圆管截面钢管混凝土拱肋弹塑性状态下的荷载-挠度全过程分析曲线,计算结果和文献[7]结果吻合较好,验证了模型的正确性.在工程分析中,有效地计算了深圳FR桥的哑铃型截面钢管混凝土拱肋的承载力系数.     

小型拱坝抗滑稳定及坝体应力分析

拱坝坝肩岩体稳定是拱坝安全的根本保证,当拱坝坝肩岩体存在软弱结构面或坝肩岩体较软弱时,两岸坝肩岩体应进行抗滑稳定计算,且由于地质情况原因,有时需对坝肩体型进行局部修改,可能对坝身应力产生较大影响。文章主要介绍采用刚体极限平衡法计算坝肩稳定、拱梁分载法计算坝体应力的设计情况及坝端局部修改后坝身应力变化情况,为中低型拱坝的坝肩岩体稳定计算及坝身应力分析提供参考。     

原苏联保持采准巷道稳定性的研究和实践

本文简述了原苏联冶金矿山井下开采现状和原岩应力的研究,着重介绍了近20年来在保持采准巷道稳定性方面实行的3项技术措施,即大力推广喷锚支护,完善可缩性拱形钢架;采用树脂注浆加固围岩;实行卸压开采,以减轻采准巷道的载荷。