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为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响,提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法,实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外,将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除,无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延,因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小,适用于网络时延是随机、时变和不确定,大于一个、甚至数十个采样周期的应用场合。基于CSMA/CD(Ethernet)和CSMA/AMP(CAN bus)网络协议,仿真研究验证了该方法的有效性。 相似文献
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基于CANbus的网络控制系统仿真平台 总被引:4,自引:4,他引:0
传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系统。网络控制系统是随着计算、通信和控制发展起来的新一代控制系统。目前针对网络控制系统的研究已愈来愈受到业内人士的关注,但是大都是通过软件模拟的方法。网络控制系统作为应用型的领域,软件模拟忽略了实际中的不确定性,因此有局限性。本文介绍基于CAN总线的网络控制系统仿真平台,包括硬件和软件,在现实的网络环境下解决网络控制系统中的种种问题。同时通过一个在此仿真平台所做的实例,以证明网络引起的时延会引起控制系统的不稳定。 相似文献
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为了解决网络闭环非线性控制系统中的时延问题,本文提出了一种在模糊神经网络控制的基础上结合广义预测控制(GPC)处理非线性系统网络时延的方法,建立了网络控制系统的结构模型,并分析了此模型对处理非线性网络控制系统中时延问题的有效性。在MATLAB环境下对网络控制倒立摆系统进行了仿真,通过对比模糊神经网络控制与模糊-GPC串级控制的控制效果,进一步证实了此方法对非线性网络控制系统能够实现稳定控制。 相似文献
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针对控制网络与信息网络互联及设备远程控制的应用场合,提出了一种基于微控制器的ControlAreaNet现场总线(CAN总线)与以太网互联方案。该方案采用微控制器作为异构网络互联的网关,直接驱动IEEE802.3以太网和CAN数据链路层协议芯片并解析TCP/IP和CAN应用的上层协议,因而在无需大量资源的情况下,可获得一种高效、可靠和廉价的互联网关。通过系统扩展,可形成一个完整的CAN总线与以太网互联控制系统,实现设备远程控制和资源统一管理。给出了一个完整的CAN总线与以太网互联控制系统,实现设备远程控制和资源统一管理。给出了方案实现的具体设计思想并通过实验证明该互联方案的可靠性和有效性。 相似文献
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网络流量的神经网络自适应Smith预估补偿控制 总被引:3,自引:0,他引:3
网络的时延对基于速率反馈的ATM网络的ABR流量控制具有极大的不利影响,Smith预估补偿是克服大纯滞后影响的有效手段,然而其对时延的预估误差非常敏感,实际网络时延的不确定性往往使其难以取得满意的效果。该文将在线学习的神经网络自适应控制器与Smith预估补偿相结合,很好地克服了网络的时延及其不确定性对流量控制的不利影响,从而使信源的发送速率能快速响应网络状态的变化。与PIDSmith预估补偿控制相比,控制的适应性和鲁棒性更好,更适用于实际网络,且为保证信元不溢出及链路带宽充分利用所需的缓冲容量更低。 相似文献
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研究了存在网络通信时延的电力系统的广域阻尼控制问题。首先从理想传输情况出发,设计基于Mamdani方法的模糊逻辑广域阻尼控制器;然后考虑时延对控制效果的影响,在控制器中引入模糊输入,设计带时延补偿的模糊逻辑广域阻尼控制器。时延补偿增加了控制器设计的复杂性,因此在保证系统性能无显著降低的条件下,对其模糊规则数进行简化。以4机2区域测试系统为例,利用Matlab/SimPowerSystem和TrueTime进行仿真分析,结果表明,与模糊逻辑广域阻尼控制器和传统的广域阻尼控制器相比,所设计的具有时延补偿的模糊逻辑广域阻尼控制器能有效地抑制时延对系统稳定性造成的影响。 相似文献
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为了适应从“平台中心战”到“网络中心战”的转变,研究了决策网结构设计中的网络容量分配和网络代价问题,全面提升了决策过程和决策质量,在自适应决策结构的构造过程中,根据决策员实时通信结构,建立节点间的信息传输时间模型。在满足平均网络延迟时间最小的基础上,通过计算可获得优化的通信网络容量和网络代价。该研究结果为设计优化的决策网络结构提供了保障,对于提高网络利用率、减少网络构造成本等具有较大的应用价值。 相似文献
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The propagation delay in networks has a great adverse effect on rate-based traffic control. This paper proposes the composite control based on Dab lin algorithm feedback control and neural network feedforward predictive compensation online for ABR (available bit rate) communication in ATM (asynchronous transfer mode) networks, which can overcome the adverse effect caused by the delay on the control rapidity and stability better. The theoretical analysis and simulation research show that the scheme can make sources respond to the changes of network status rapidly, avoid the congestion effectively and utilize the bandwidth sufficiently. Compared with PID (proportional-integral-derivative) control, cell loss rate is much lower, link utilization rate is much higher, and required buffer capacity is much smaller. 相似文献