平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法．通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系，按ＭａｎｏｌｅｓｕｅＮＩ的方法讨论了机构的型综合问题     

组合机构运动学分析的统一数值方法

研究了组合机构的运动学统一建模方法以及平面高副运动变换矩阵的结构和数值计算方法，并讨论了高副的退化及处理。     

两圆锥相接平面的定位计算及其应用

用自动绘图机绘制接口为平面曲线的两圆锥表面展开图,先要准确计算接口平面的位置,再按接口展开的曲线方程,编制两圆锥相交后的表面展开的绘图程序。本文探讨了不同锥度的两圆锥相接平面的定位计算,得出了两圆锥相接平面的定位计算公式。最后,应用本文所推导的公式,简化和论证了有关圆锥相接的若干作图方法。     

运动副的一个重要特性及其应用

在平面连杆机构中,运动副具有一个重要特性:即低副的运动可逆性和高副的运动不可逆性,利用该特性,在理论教学方面,可通过变换机架的方法,对四杆机构进行转化变换;在生产实践中可确定连杆机构中原动的位置。     

平面运动链中驱动机构的识别

一个机构由于选择不同的铰作为驱动副而得到的驱动机构可能不同．为此，对驱动副位置的可能性进行了研究，定义广义平面运动链、相容铰、平面运动链的同位杆、平面运动链的同位铰、以及机构的同位铰等新概念，最后提出一种识别平面运动链中驱动机构的有效方法．     

高速大功率多杆径向联轴器的动力学分析

研究平面十二杆连杆机构联轴器所有构件和运动副中的力，分析出力与输入力矩以及机构运动位置之间的关系．这些力的最大值将确定相应部分的结构参数大小。最后，通过算例说明具体的计算设计过程。     

球面曲线为平面曲线的充要条件及其所在平面的方程

在其它文献资料的基础上得出了球面曲线为平面曲线的一个充要条件,并推导了球面上平面曲线所在平面的方程。     

关于具有高级奇异点的某种平面曲线对

关于一对平面的线的相关位置有各种不同的可能情形,熊全治研究了下述两种情形:1°在两个正常点具有公共切线的一对平面曲线。2°相交于一个正常点的一对平面曲线。钟同德采用了熊全治的方法研究了具有扭转点的平面曲线对的两种相似情形。     

透射变换法求相贯线

运用透射变换原理将两个圆锥(或椭圆锥)体变换到一特定位置平面场上,使两个锥体变成一锥体和柱体相贯情况,再通过投影变换可直接反映两锥体的相对位置关系,便于度量,从而使作图简便、准确。它弥补了垂直辅助平面法的某些轮廓线索线上特殊点不能求解的缺陷,使它更有实用价值。     

利用共形几何代数的平面并联机构位置正解求解方法

提出了一种基于共形几何代数(CGA)求解所有1 140种由转动副和移动副任意组合而成的平面并联机构的位置正解解析法。应用组合数学理论阐明了由转动副和移动副组成的平面并联机构共有1 140种类型;根据各支链的长度约束条件,建立了涵盖1 140种平面并联机构类型的等效机构模型;应用共形几何代数框架下的刚体平移和旋转运动表示,建立了等效机构模型的位置正解数学模型,只需通过简单的线性消元,即可推导出该位置正解问题的符号形式一元六次输入输出方程,从而可快速获得该问题的全部解析解,无增根也无漏根。基于计算机代数计算系统Maple16进行编程,通过2个数字实例验证了方法的正确性和有效性。     

平面关节型机械手的运动学求解与仿真研究

根据平面关节型机械手的结构特征,运用杆件坐标系建立平面关节型机械手的运动学模型;通过建立A矩阵和矩阵变换实现机械手的位置、速度正运动学和逆运动学求解;在正运动学和逆运动学的数学模型基础上,选择MATLAB机器人工具箱为软件平台,建立平面关节型机械手模型并进行仿真,获得关节扭矩和角速度曲线,为伺服电机的选择、控制系统的设计和研发提供参考和决策依据。     

平面参数曲线的凸性分析

从几何和凸集的角度,系统地给出了平面闭参数曲线全局凸和局部凸定义,并且证明了这两个定义是等价的.证明了一条不含二重点的C2正则平面全局闭凸曲线是局部闭凸曲线,并给出了n次的平面Bézier曲线局部凸的判别条件.     

液压挖掘机工作空间极限分析

液压挖掘机的高效性,使其在工农业生产、军事等众多领域得到了广泛的应用.工作空间参数,是设计与选用挖掘机的重要依据.求逆解是挖掘机机器人化需要解决的问题,若铲斗位姿超出工作空间,则会引起无逆解.挖掘机的工作范围是多条曲线围成的平面区域,而临界姿态角的函数图像则是一张空间曲面.本研究使用SolidWorks添加约束与MAT...     

平面五杆机构连杆曲线规律

提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。     

平板波导介质层平行度对衰减全反射曲线的影响

该文研究了平板波导介质层平行度对衰减全反射曲线的影响,并且利用局域模方法推导出在一定平行度下菲涅尔反射公式,通过数值模拟,得到了平行度对表征衰减全发射曲线的参数:最小值的大小、最小值的位置和曲线的半宽度的影响曲线,同时,通过一种新的方法推导出在高斯光束入射下的菲涅尔反射公式并给出了不同的束腰半径和平行度情况下的曲线/     

一类五次代数曲线的图形分类

用平面动力系统定性分析方法和数学软件Mathematica对五次代数曲线的图形进行分类.首先建立一个与这类代数曲线相对应的平面动力系统,然后研究奇点的分布及性质,找出参数平面的分支曲线,再用Mathematica画出了代数曲线的图形,并完成了图形的分类,将这一类代数曲线的图分为了12类.     

Singularity Analysis of 2-DOF Planar Seven-bar MechanismsUsed in Hybrid Actuators

IntroductionThestudyofthekinematicsofmechanicalsystemsleadsinevitablytotheproblemofsingularconfigurations.TheseconfigurationsaredefinedasthoseinwhichtheJacobianmatricesinvolved ,i.e .,thosematricesrelatingtheinputspeedswiththeoutputspeeds,becomerankdeficient.Theycorrespondtotheconfigurationsofmechanicalsystemsthatareusuallyundesirablesincethedegreeoffreedomofsystemchangesinstantaneously .Singularityisinherentinmechanicalsystems ,andithasimportanteffectonthe performanceofmechanicalsystems.Espe…     

Hodograph computation and bound estimation for rational B-spline curves

It is necessary to compute the derivative and estimate the bound of rational B-spline curves in design system, which has not been studied to date. To improve the function of computer aided design (CAD) system, and to enhance the efficiency of different algorithms of rational B-spline curves, the representation of scaled hodograph and bound of derivative magnitude of uniform planar rational B-spline curves are derived by applying Dir function, which indicates the direction of Cartesian vector between homogeneous points, discrete B-spline theory and the formula of translating the product into a summation of B-spline functions. As an application of the result above, upper bound of parametric distance between any two points in a uniform planar rational B-spline curve is further presented.     

Hodograph computation and bound estimation for rational B-spline curves

It is necessary to compute the derivative end estimate the bound of rational B-spline curves in design system,which has not been studied to date.To improve the function of computer aided design (CAD) system,end to enhance the efficiency of different algo- rithms of rational B-spline curves,the representation of scaled hodograph and bound of derivative magnitude of uniform planar rational B- spline curves are derived by applying Dir function,which indicates the direction of Cartesian vector between homogeneous points,discrete B-spline theory end the formula of translating the product into a summation of B-spline functions.As an application of the result above, upper bound of parametric distance between any two points in a uniform planar rational B-spline curve is further presented.     

Planar cubic hybrid hyperbolic polynomial curve and its shape classification

The planar cubic hybrid hyperbolic polynomial curves and cubic H-Bézier curves are presented.The conditions leading to inflection points and singularities (cusps and loops) are investigated and the shape of these curves is classified.The conclusions enable us to detect inflection points and singularities and get an idea of how to preserve the fair shape when designing such curves.