基于模糊与PID控制的选矿生产过程研究

以实现选矿生产过程的智能控制,提高产品产量和质量为目的,针对选矿过程中的关键环节——磨矿生产过程中的给矿量控制和给水量控制,采用模糊智能控制技术来实现。分析了模糊智能控制的原理,采用模糊控制器和PID控制器并联的方法对给矿量进行控制,采用模糊控制器作为主控制回路,PID控制器作为反馈回路的方法对给水量进行控制。从系统运行的结果可以看出,与其它控制方法相比较,该方法使得磨矿的产量增加,产品的质量有一定的提高。     

选矿厂磨矿分级智能化控制系统研究

随着社会对选矿的需求不断升高,选矿自动化发展在近几年得到广泛关注。磨矿控制环节是整个选矿工艺的关键环节,在实际应用中如果能够把先进的智能控制技术与丰富的人工实践经验结合,就会获得很好的生产效果。首先,该文研究磨矿电气分层控制系统的结构以及运行原理;其次总结磨矿分级过程控制的技术特点以及现存问题;最后研究如何将智能控制引入到磨矿分层控制系统回路中。     

仓库货物抬升推出系统控制回路设计

根据仓库货物抬升推出系统的设计要求设计2种控制回路,分别以节流阀、行程阀、梭阀等气动元件设计的气动控制回路,以继电器、传感器、电磁阀等电气元件设计的电气控制回路;对2种设计回路进行仿真实验,并完成系统回路安装调试。结果表明:气动控制回路行程阀安装位置精度不高,改变顺序动作困难;电气控制回路的电气元件安装位置不受限制,改变顺序动作灵活,实现自动化控制,能够有效解决自动化立体仓库高效利用问题。     

TCR控制系统在动态补偿中的应用

本文介绍了舞钢公司动力厂四号总降TCR控制系统。它通过控制调节串联在电抗器回路中晶闸管的导通角的大小,来控制电路中感性负载大小,从而起到改善电路中功率因数的作用,保证了公司电网的质量。     

海阳核电站二回路pH控制方案探讨

核电厂二回路的pH控制对于蒸汽发生器运行寿命有重要的影响。本文从二回路系统材料腐蚀入手,通过介绍核电站现有的二回路pH控制方案,并结合海阳核电厂的系统设计,探讨了海阳核电厂二回路的pH控制方案。     

连续采煤机电气先导回路的工作原理

文章时引进的美国JOY公司的12CM15型连采机电气先导控制回路进行了详细地分析,为设备的使用、维护及故障处理等提供了可靠的理论依据.     

水轮发电机组多回路鲁棒调速控制研究

针对水轮发电机组调速系统模型中参数不确定的控制问题,提出水轮发电机组多回路鲁棒调速控制策略.首先考虑多种因素建立水轮发电机组调速系统单回路控制模型;在此基础之上构建包含伺服系统的第一控制回路、包含水轮机的第二控制回路和包含发电机的第三控制回路,3个回路互相嵌套,由此构建水轮发电机组多回路鲁棒调速控制系统框架;最后通过实例利用鲁棒控制理论中的混合灵敏度和μ综合两类方法分别设计此3个回路.仿真结果表明,在负荷突然增加或减少时,多回路鲁棒调速控制系统在上升时间、调整时间等多个时域指标上均优于传统PID控制单回路系统和双回路鲁棒控制系统,具有良好的抗干扰能力和控制效果.     

矿山选矿微机控制加药的研究

为了实现选矿加药自动化，达到在选矿过程中按照工艺要求定时、定量、定点地将各种选矿药剂加入矿浆料糟之目的，探讨用微机控制选矿加药机。合理选择控制系统的软硬件结构，妥善解决有关技术问题，即以ＰＬＣ作为下位机控制药剂流量，ＩＰＣ作为上位机实现加药量控制模型计算和相关处理，通过ＰＬＣ和ＩＰＣ的串行通信单元实现数据和控制信息的交换，使该系统达到预期的控制目的。     

热连轧AGC系统的串级预测控制

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能.     

高炉鼓风机计算机控制系统的设计与实现

本钢铁业公司鼓风机是AV40—9轴流压缩机，采用了计算机控制系统．从系统的构成到各个主要的控制回路．做了比较详细地说明．     

基于PLC的农村泵站的设计

由于我国的特殊情况,目前全国许多泵站都是以人为操作为主,生产自动化水平不高．为了节省人力和减少费用,实现泵站的自动化管理,本方案采用了以三菱FX2N系列PLC为控制核心,通过液位开关自动检测水位信息及各种数据并及时反馈信息,并利用PLC编程控制限位开关来实现水泵对水位的自动控制．系统硬件主要包括控制回路、主回路扣报警回路,控制回路控制主回路和报警回路．系统的操作方式有自动控制和手动控制两种．该方案成本低,管理、维护和操作简单易行,便于在小型泵站中推广．     

基于广义失谐量的引信能量无线传输控制方法

为解决引信感应装定过程中耦合回路失谐导致能量无线传输效率降低问题,提出一种基于耦合回路广义失谐量的引信能量无线传输自适应控制方法.建立了次级回路电流的数学模型,并根据该模型提出自适应控制方法,通过检测基于耦合回路广义失谐量的电流变化率,生成压控振荡器的控制信号,使次级回路电流趋近于最大值,实现能量无线传输自适应控制.最后,构建了基于等效次级回路的副线圈反馈硬件电路,并对该方法进行了实验验证,实验结果表明该控制方法可行有效.      

机电设备变频节能应用

该文阐述了节能变频技术在小庙岭选矿公司大型机电设备上的应用,变频技术能够显著提高大型机电设备的工作效率、安全性能,减少能耗,是选矿机电设备的发展方向。     

液压系统同步回路的分析与应用

该文介绍了液压传动中比较常见而且实用的一种技术———多缸同步动作,包括阀控同步回路,液压缸控制的同步回路,同步马达控制的同步回路等。     

断路器防跳回路分析及改进研究

断路器作为电力系统重要设备,变电站跳、合闸等控制均需要由断路器控制回路来实现。在实际应用中控制回路可以连接一次设备与二次设备,满足二次设备对一次设备的操控,因为市场上存在的设备差异较大,使得断路器灭弧原理、控制回路以及操作机构等之间存在明显不同,尤其是防跳回路设计上差异较大。为充分发挥断路器所具有的功能性,需要不断地对其进行研究和改进,争取实现控制回路与防跳回路的有效结合。     

基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制

针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟踪误差和执行机构实现过程,提出了一种全回路轨迹跟踪控制方案。首先,将四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪问题;其次,将不同通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于高阶滑模观测器对其进行估计;然后,基于干扰估计信息和动态逆控制算法,分别在位置和姿态回路构造复合动态逆控制器;最后,将位置回路和姿态回路的虚拟控制量转换为旋翼转速。该文控制方案实现了旋翼无人机位置回路和姿态回路不同控制通道之间的解耦,在保证各个通道设计独立的前提下,实现了轨迹的渐近跟踪。针对圆柱螺旋线轨迹跟踪的仿真结果验证了该文解耦控制方案的有效性。     

惯性平台稳定回路的多环控制

稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系统的控制,通常稳定回路都是通过在系统中加位置控制环的方式达到控制的性能要求.本文采用多环控制的方式来设计稳定回路,并且针对实际工程应用的直流力矩电机,利用MATLAB进行仿真,验证了其设计的性能.     

不相溶固液两相流固体计量研究与应用

本文以河南煤化集团栾川龙宇钼业选矿公司（以下简称选矿公司）浮选系统矿浆中固体计量研究与应用为基础,介绍密度计、流量计的安装应用技巧,不相溶固液两相流固体计量过程,DCS自动控制系统,并结合应用实例,分析调试过程中出现的一些技术要点、难点及解决方案.     

串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制

针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法.该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响.主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳定时滞过程,然后在设定值跟随控制回路中引入了通过Bode理想传递函数设计的分数阶控制器,...     

双通道控制旋转导弹自动驾驶仪解耦控制研究

为消除旋转导弹自旋所带来的纵向与侧向运动的交叉耦合,进行了双通道控制旋转导弹自动驾驶仪回路解耦控制研究.对自动驾驶仪回路的耦合进行分析发现,旋转导弹自动驾驶仪回路存在运动耦合、控制耦合以及加速度表不在质心引起的耦合.分析结果表明了解耦的必要性.利用前馈补偿法实现了自动驾驶仪回路的解耦控制,并进行了仿真,结果验证了解耦方法的可行性.