| 惯性平台稳定回路的多环控制 |
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| 引用本文： | 周结华,彭侠夫,何栋炜.惯性平台稳定回路的多环控制[J].福州大学学报(自然科学版),2008,36(Z1):161-165. |
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| 作者姓名： | 周结华 彭侠夫 何栋炜 |
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| 作者单位： | 厦门大学信息科学与技术学院,福建,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 国家985工程资助项目 |
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| 摘 要： | 稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系统的控制,通常稳定回路都是通过在系统中加位置控制环的方式达到控制的性能要求.本文采用多环控制的方式来设计稳定回路,并且针对实际工程应用的直流力矩电机,利用MATLAB进行仿真,验证了其设计的性能.
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| 关 键 词： | 惯性稳定平台 稳定回路 多环控制 MATLAB仿真 |
Multi-loop control of inertial platform servo loop |
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| ZHOU Jie-hu,PENG Xia-fu,HE Dang-wei.Multi-loop control of inertial platform servo loop[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2008,36(Z1):161-165. |
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| Authors: | ZHOU Jie-hu PENG Xia-fu HE Dang-wei |
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| Institution: | (College of Information Science and Technology,Xiamen University,Xiamen,Fujian 361005,China) |
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| Abstract: | The servo loop plays important role in the work process of inertial platform,so its accuracy directly affects the accuracy of the inertial platform.The servo loop uses the direct current moment motor to carry out the control of the system,and it used to add the position control to enhance the performance of the system.The article uses multi-loop control to design the servo loop and makes use of MATLAB to simulation which verifies the performance of the system. |
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| Keywords: | inertial stable platform servo loop multi-loop control MATLAB simulation |
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