基于平均电流控制的Buck变换器建模和仿真

电压控制模式的DC／DC变换器只有输出电压一个反馈量,工况（电压或负载）变化导致输出电压变化时,控制器才会自动调整,稳定性差且响应速度慢．平均电流控制是提高DC／DC变换器稳定性和动态调节性能的有效方法．本文采用状态空间平均法,建立Buck型DC／DC变换器在电流连续模式下的交流小信号模型,求出该变换器的电流和电压控制环的开环和闭环传输函数,分析其稳定性和动态特性．用matlab软件仿真,结果表明理论模型正确,并确定电流和电压控制器校正装置的关键参数．     

二相交错并联双向DC/DC变换器的研究

一般双向DC/DC变换器需要通过DC/AC/DC转换,不具备软开关技术,针对这一问题,设计一种二相交错双向DC/DC变换器,结合PWM控制,实现零电压导通和零电流关断,通过MATLAB/SIMULINK仿真验证其双向输出稳定性,具有快速响应的特点。     

双向DC/DC变换器在电动汽车中的应用

通过几种常用拓扑结构的分析,针对硬开关技术带来的问题,本文提出一种全桥串联谐振双向DC/DC变换器,分析了该变换器的工作原理,简化了电压源负载交流电路,为开关管的零电压开通,零电流关断实现提供理论依据。该变换器减少了变换器的体积和重量,并且减少了系统的电磁干扰。     

DC-DC Buck开关功率变换器的滑模变结构控制

根据滑模变结构控制原理和方法，通过直接控制和间接控制两种途径，设计相应的控制器，实现了Buck变换器中的混沌控制，使输出电压稳定到期望值．数值模拟结果验证了该方法的正确性和有效性．     

新型高功率因数三相AC—DC变换器的研究

提出一种新型高功率因数三相AC－DC变换器,由一个同步变压器（LIT）、两个三相二极管整流器、一个脉冲宽度调制（PWM）DC－DC变换器组成,输入变换器的交流电流频率固定且不连续,排除了三次、五次、七次谐波。通过LIT和平衡电抗器的电流是高频的,变压器可用小铁芯,分析了其电路拓扑结构、工作原理、并给出实验结果。     

基于混合储能的电网友好型分布式电源的控制策略研究

本文提出了一种由间歇式可再生能源发电系统、能量型和功率型混合储能系统组成的分布式电源的控制策略．该控制策略包括直流母线电压控制和交流换流器的电网自适应控制两部分．首先,本文提出了直流侧可再生能源发电及混合储能系统之间的协调控制策略,并利用直流母线电压分区控制和DC／DC变换器多运行模式归一化模型有效地实现了直流母线电压稳定及各种运行模式的平滑切换,优化了锂电池的充放电过程,提高了储能系统的技术和经济性能;其次,提出了基于电压源下垂控制的交流侧挟流器的电网自适应控制策略,引入了虚拟阻抗和自同步控制,提高了分布式电源的电网适应性,最后,通过PSCAD／EMTDC的建模仿真,验证了本文控制策略的有效性．     

基于改进型重复控制器的双级矩阵变换器闭环控制研究

闭环控制是抑制多种扰动、保证双级矩阵变换器(TSMC)输出电压质量的有效方法.针对PI控制器对谐波控制的不足,将重复控制技术与PI控制相结合,应用于TSMC逆变级的闭环控制中;在此基础上提出了重复控制器的改进方案:对由非周期性扰动引起的误差不进行记忆,以避免其对重复控制器的控制动作产生干扰.仿真结果表明了所提控制方案良好的动静态性能,验证了该文控制思路的可行性.     

用模糊控制器改善矿井提升机环流变换器输出电压波形

为保证矿井提升机平稳起降,设计了一种基于模糊算法控制的环流变换器,目标是保证变换器电压输出波形为对称的正弦波.在具体的系统实现中,变换器主回路选择环流控制方式,采用高性能DSP作为模糊控制核心,通过加权平均判决的模糊决策算法对变换器主回路晶闸管的触发角进行调制,从而有效控制输出电压波形.实验结果显示,采用这种模糊控制的环流变换器的电压输出性能得到大幅改善,波形对称且非常接近正弦形,能够保证矿井提升机停位准确,减少冲击.     

有源电力滤波器直流侧电容电压的稳定控制

电压源型有源电力滤波器直流侧电容电压的稳定程度对补偿性能有直接的影响．研究了有源电力滤波器、电源、非线性负载三者之间的能量交换机理，分析了变流器直流侧电容电压的稳定问题，并提出了用PI控制器维持直流侧电容电压稳定的方法．仿真结果验证了该方法的可行性．     

200 MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计

针对200MN油压机双缸不同步运动，提出了一种新的电液同步运动控制方法：为每个液压缸设计了基于压力控制的单输入—单输出（SISO）扰动观测器，做为内环控制．在此基础上着重研究应用线性多输入—多输出（MIMO）鲁棒控制技术来设计一个同步运动控制器作为外环输出，以解决影响该油压机双缸不同步的非线性问题．试验结果证明以上方法有效．     

基于ANN的光伏并网逆变器SVPWM研究

通过分析空间矢量脉宽调制的工作原理,提出基于人工神经网络的SWPWM调制策略.这种基于ANN的光伏并网逆变器覆盖了SVPWM的欠调制和过调制两种模式,能实现从线性调制到六步模式非线性调制的平滑过渡.由于神经网络具有很强的并行处理能力以及容错能力, ANN SVPWM控制器运行速度快,能有效提高逆变器功率开关的开关频率.采用监督模式,通过固定权值分别对欠调制子网络和过调制子网络进行训练.在MATLAB仿真平台上搭建光伏并网逆变器仿真模型,由神经网络工具箱实现ANN控制器,仿真结果表明:在 SVPWM过调制区用ANN控制方法简单、高效、控制效果良好.     

交流传动神经网络自适应规划控制系统的设计与仿真

将Hopfield神经网络应用于交流传动系统的自适应控制,通过神经网络来规划交流调速系统的速度控制器动态输出,使速度控制器对某些参数变化具有良好的鲁棒性.对于不可控的负载转矩,加入参数自动跟踪神经网络,构成具有参数在线跟踪功能的双神经网络自适应规划控制模式,进一步提高系统的性能.仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能.     

超机动飞行的鲁棒自适应神经网络动态面控制

针对超机动飞行过程中气动参数变化剧烈、控制精度高的特点,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应动态面控制方法。模型不确定性和外界干扰由RBF神经网络在线补偿,控制律由动态面控制方法得到,降低了反推控制器的复杂性,改进的神经网络权值调整自适应率改善了系统的过渡过程品质。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号有界,系统跟踪误差和神经网络权值估计误差指数收敛到有界紧集内。对所研究的飞行控制系统进行了herbst机动仿真,结果验证了该系统在过失速机动条件下具有良好的控制性能。     

基于神经网络的机械臂自适应输出反馈控制设计

研究了机械臂的位置跟踪问题,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法. 该方法无需系统精确的数学模型,适用于具有非线性不确定性和外界干扰的机械臂控制系统. 设计的控制器由三部分组成：基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁棒控制项. 神经网络的权值自适应学习率由Lyapunov稳定性理论得出. 仿真结果表明设计的控制器能驱动机械臂精确跟踪期望的位置,验证了该控制方法的有效性.     

换流站电容器塔的噪声预测声学模型和算法

根据直流换流站滤波电容器塔架噪声的属性对竖直线声源的算法进行对比分析,提出对竖直线声源进行单独改进优化划分. 通过对使用不同划分长度的计算结果进行比较,确定恰当的长度值. 基于改进算法开发的噪声预测软件与商品软件的比较表明,改进后的预测结果更加准确合理,提高了电容器塔架的噪声衰减预测的计算精度.     

基于粒子群算法优化的T-S型模糊神经网络控制器

粒子群优化(PSO)算法是一种新颖的演化算法,该算法通过粒子间的相互作用在复杂搜索空间中发现最优区域,其优势在于简单而功能强大。提出一种T-S型模糊神经网络控制器,采用PSO算法对模糊神经网络的前件参数和后件参数进行寻优,从而实现了模糊规则的自动调整、修改和完善。通过对非线性和时变被控对象的仿真研究,结果表明采用粒子群优化算法可以实现参数的全局快速寻优,而且优化后的T-S型模糊神经网络控制器能获得良好的控制性能。     

基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

一种双向AC／DC变换器数学模型

提出一种双向ＡＣ／ＤＣ变换器的状态空间平均模型,并在此基础上,经过理论分析得出一系列有价值的公式与结论。通过ＭＡＴＬＡＢ数值仿真和实验结果,证实该模型及理论的正确性。     

一种不定控制系统的强健神经网络控制器

探讨不定控制系统的强健神经网络控制器．这是一个由遗传运算法则确定的最佳隐藏神经数的前馈多层神经网络．它借助状态空间控制器和编入必要的最佳程序,进行非线性处理,以确保性能的强健性．混合的遗传运算法则和后繁殖神经培养,具有最佳网络结构和神经染色体接合权的双重目标,把最佳网络结构和神经权协调地聚合,从而得到与性能控制目标基本一致．