考虑导引头视场角和落角约束的制导方法

针对空地武器采用最优弹道成型制导律进行大落角攻击时易造成导引头跟踪误差角大于其视场角而丢失目标的问题,提出一种满足导弹导引头视场角约束和落角约束的制导方法.基于线性化模型和小角假设,得到了导引头跟踪误差角的解析表达式,分析了影响导引头跟踪误差角的因素及最大跟踪误差角的取值范围.在此基础上,针对不同空地武器提出了通过改变末制导初始弹目视线角或放松落角约束的方式满足导引头视场角约束的制导方法,并给出了初始弹目视线角的取值原则及最大允许落角的计算方法.通过仿真校验,证明了导引头跟踪误差角的解析解的正确性及制导方法的可行性.      

根据许用压力角确定凸轮机构基本尺寸方法的探讨

鉴于现有的根据许用压力角确定凸轮机构基本尺寸的方法不能同时计算基圆半径和偏距，本文由压力角和凸轮机构基本尺寸的关系出发，对此方法进行了深入的分析和研究，从而给出一种比较完善的计算方法。     

对步进电动机步距角的分析和计算

分析步进电动机的步距角，包括步进电动机步距角的概念，步距角的计算，改变步进电动机步距角的方法，以及获得任意步距角方式。     

亚像素级标定角点提取新算法

在计算机视觉测量中。摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。而角点的提取精度一直是摄像机标定技术的难点。文中在分析常用角点提取方法的基础上，结合数学形态学算法和边缘形态模板，施行了畸形角点的修正，实现了高位置精度的角点提取。并在分析算法和计算结果的基础上，提出了角点位置突变概念，进行了亚像素级的角点像素坐标修正。标定中的角点经模板校正、数学形态学提取、亚像素修正可达到很高的精度。该算法计算简单、灵活，程序自动化，简化了标定过程。     

一种改进的角点提取方法

提出了一种改进的角点提取算法,该算法是基于角点的性质,即在角点的某个领域内,图像灰度的变化在任意一条通过该点的直线上都很大。为了便于对最后的灰度变化值求取极值,同时兼顾灰度变化值计算的准确性,采用了在方形窗边界上的线性插值。在插值的基础上,可计算出边缘角,通过它来对角点候选点作进一步的筛选,测试表明该方法比较进前取得了更好的效果。     

复摆腭式破碎机破碎腔啮角的计算

本文对腭式破碎机的腔形啮角进行计算，在保证物料不被挤出的前提下，对动腭和定腭的啮角进行最佳计算，以获得较大的生产能力。     

前角可控的等螺旋角锥形铣刀三轴数控加工原理

根据等螺旋角、前角按给定的规律变化的要求，推导出了锥形铣刀前刀面法矢的表达式，给出了精确保证前刀面法矢的数控加工运动的计算方法，并证明了通过三轴联动数控加工就可以达到等螺旋角、前角按一定规律分布（可控）的要求．采用计算机图形模拟技术模拟了不同端面前刀面的形成过程，由图形模拟结果还可以判断前刀面是否发生过切干涉以及容屑槽深度是否合理     

单齿泵削角的优化设计

给出了单齿泵削角的优化模型与计算实例，并对理论设计与实验进行了比较分析。     

索道升角计算的理论探讨

分析了单跨索道的抛物线算法，讨论了荷重运行时的升角，并提出了新的升角计算方法，结果表明荷重位置系数对升角的影响很大，因此，对于单跨索道宜按适当的位置系数进行设计，以便提高索道的通过能力。     

基于自适应直线拟合的角点检测

角点检测是计算机视觉的一个基本问题，进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合，同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好地解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾，实验证明，该方法抗干扰性好，且运算量不大，对于存在明显转折点的曲线角点有很好的检测和定位能力。     

投影角与两直线空间夹角关系的判定定理

空间两直线所成的角度,投影时并非不变量,其投影角可大于、小于或等于其空间夹角．本文通过空间分析和解析计算推证出构成空间角度的两直线当中有一条直线与投影面平行时,其投影角的判定定理组．     

PDC钻头切削齿工作角的设计方法

详细讨论了各种因素对PDC钻头切削齿的两个工作角(前倾角及侧倾角)的大小和方向的影响-根据PDC钻头的结构特点,在设计切削齿工作角时,将钻头分为四个区域,分别论述了各个区域切削齿工作角的设计方法和原则.研究认为,控制钻头各部位切削齿结构参数的变化,可以设计出满足要求的切削齿工作角.     

辅助角方法的推广

从空间啮合基本定理出发，对现有辅助角方法作了重要的引伸和推广，它对于平面凸轮机构、可展和非可展类空间凸轮机构同样适用     

格兰·泰勒棱镜两类视场角的比较研究

以格兰·泰勒棱镜为例 ,推导了沿主截面和垂直主截面两正交方向的最大视场角 ,并在常用结构角下比较了两类视场角的大小及它们随波长的变化关系 ,得知沿主截面的视场角对光路调整影响较大     

勾股数的新求法及其应用

在[1],[2]的基础上，给出了勾股数的另一种求法，此种方法简化了求勾股数的运算程序，并且运用此种方法对解决一些实际问题更简便。     

PDC钻头切削齿工作角设计理论

分析了PDC钻头切削齿结构特点及工作过程,定义了切削齿的侧倾角和前倾角两个工作角,并建立了这两个角的计算模式.研究认为,PDC钻头切削齿的齿前角、装配角及侧转角,决定了其工作面的方向及侧倾角;齿前角、侧转角及切削齿齿刃上工作点的位置,决定了该点工作时的前倾角.侧倾角和前倾角的概念不同于侧转角和齿前角.     

两面角计算公式的推引

从三斜晶系出发，应用三角函数关系导出了由键角计算两面角的公式，根据此公式，可以非常方便地利用Ｘ射线结构分析数据或Ｐｏｐｌｅ标准数据给出复杂分子任一原子的自然坐标，大大简化了量子化学计算中的分子几何构型输入数据的处理。     

边角联合权问题的探索

给出了边角测量网中边角误差的理论关系和新的定权方法，比较合理地解决了边角误差在平差听分配问题，完善并补充了现代条件下的最小二乘法原理。     

关于闭合导线测量连接角的问题

在闭合导线内业计算中,由于连接角没有检核条件,因而对连接角未进行改正。连接角也是一个测量值,必然存在误差。本文就此进行了分析,并提出了一种新的方法,以防止连接角出错,提高成果的可靠性,对实际工作有一定的参考价值。     

剪切角新模型的研究

通过对切削区速度场的分布,给出了滑移材料单元的运动速度方程,建立了以速度场理论为基础的剪切角模型。该模型不但解决了二元切削时剪切角的计算,并首次给出了三元切削时法向剪切的计算公式,从而解决了三元切削时剪切角的计算问题。本文用此模型对切削实例进行了计算,得到了较满意的结果。