海底钻机液压式自动调平系统

结合“水域钴机和海底取样设备研制”的预研课题,针对海底设备自动调平系统的工作环境和调平要求,提出了海底钻机自动调平系统方案,即实时检测,闭环控制,远程通讯;并在此框架下设计了海底钻机自动调平系统相应的软硬件。陆地和模拟海上试验证明,设计方案满足了海底钻机的调平要求。     

车载雷达机电式自动调平控制系统

介绍了一套应用于某型车载雷达的四点支撑机电式自动调平控制系统。该系统的设计集执行机构、锁定机构和速度、位置反馈装置于一体,实现了机电一体化,具有体积小、重量轻、可靠性高、无极调速、调平精确、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点;实现了平台全升全降,撑腿落地自动检测,撑腿行程自动反馈,撑腿过行程和过载保护,水平监控,自动调平,撑腿自动锁定、解锁,本控、遥控和手动操作等功能,调平精度小于1′,调平时间小于2Min。     

基于小臂-作业平台联动的自动调平机制

为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模型,分析了臂架举升至最大作业高度与作业幅度时的自动调平特性。研究结果表明:在2种典型工况下,协调控制策略统一调度并实现了主、辅双级调平系统的输出调平角的合理分配和有效控制,切换点处存在一定的调平滞后,但作业平台倾角被调整至3°范围内,验证了基于小臂-作业平台联动模式的自动调平机制的有效性和合理性,确保了全举升空间范围内的调平性能,为大空间混合臂高空车调平系统的研制提供一种有效的调平方法。     

三支撑平台自动调平算法研究

分析了3支撑调平原理,提出了圆-平面自动调平的数学模型,并利用误差传播定律对该模型进行了误差分析和数据验证。数据结果表明,该算法的精度还是比较高的。将该算法应用到试验设备的调平系统中可以实现设备的自动、快速调平。     

SIMATIC S7-300在调平系统上的应用

自动调平控制系统,满足所需精度。以SIMATIC S7-300可编程逻辑控制器为主控制器件,设计一种自动调平系统,给出系统的硬件构成,设计系统的控制软件。所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。     

基于Indoor GPS的自适应基准平台调平系统设计与实现

基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法"调平控制模型,实现对平台的高精度自动调平.该系统能够实现支撑机构自锁,具有较强的抗倾覆能力,在实际应用中已取得较好的效果.     

沥青摊铺机的调平系统问题探讨

评价行车舒适性的重要指标是路面的平整度，是公路施工中的一个主要的质量控制指标而控制路面平整度的主要设备就是摊铺机的自动调平系统。本文针对摊铺机自动调平系统的几个关键问题进行探讨分析。     

测控装备自动调平修正系统设计与实现

设计并实现测控装备自动调平修正系统,提出一种全新的实现测控装备自动调平的方法,编制电子水平仪数据读取软件,可直接计算出大盘的最大倾斜角和最大倾斜方向,在装备上建立误差修正模型,在装备输出数据前,进行调平误差的修正,从而实现软件调平。试验证明,该系统提高了操作效率和测控装备的测量精度,其设计可以推广应用到其他测控装备。     

CWG250X型擦窗机台车液压调平系统研究

目的研究液压自动调平系统的PWM脉宽调制控制的滞后性,解决轨道式擦窗机行走时坡度变换调平的快速响应问题.方法借助数学分析法和MATLAB动态系统可视化仿真技术,针对液压阀控制的基本特征建立数学模型和液压流量和位移随时间变化的波动曲线.结果当PWM的控制信号为高电平和低电平时,液压阀的总体响应时间为4.5ms,PWM脉宽调制技术对擦窗机台车进行调平时所产生的滞后性不影响液压油缸的调平速度.结论自动调平控制系统能够很好地识别在爬坡过程中的倾斜信号,具备反馈调节功能可以简单智能地实现调平,解决了擦窗机台车在行走过程中手动调平精度低、耗时、耗力的问题,为擦窗机产品设计提供了参考.     

机电式支承平台自动调平控制系统设计

对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法。设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多点调平,避免支腿因分步调整产生的相互耦合,并结合传感器技术解决虚腿问题,最后根据设计方案搭建了实验平台,证明了调平方法及控制系统的可行性。     

嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压调平系统的设计

设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明:采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率...     

某雷达自动电调平控制系统的设计

雷达进入正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整.笔者就这个问题介绍一种基于单片机的多cpu并行工作的自动电调平控制系统的实现,对比了液压调平方式和应用电机的电调平方式的优劣,也指出了三点式调平和四点式调平控制方式在稳固性和抗倾覆能力的区别以及采用这两种方式对精度带来的影响,介绍了系统的软硬件构成.     

三轴姿态控制仿真系统快速自动精确调平方法研究及仿真

基于三轴气浮转台的航天器姿态控制仿真系统在进行地面实验时,往往会受到由于重心与气浮球轴承球心不重合带来的重力干扰力矩的影响,降低仿真实验结果的可信度。该文针对现有调平手段用时长、精度低的问题,提出了一种可以快速自动精调平的方法,该方法利用仿真系统实验的稳态阶段过程动态变化小的特点,可以精确地估计并补偿重力干扰力矩,可为航天器姿态控制地面全物理仿真实验提供近似零干扰力矩的仿真环境。建立了重力干扰力矩的数学模型和基于动量执行机构控制的地面全物理仿真系统的动态系统数学模型,设计了系统稳态控制阶段干扰力矩观测器和补偿方法,介绍了自动调平的硬件机构。最后通过实际仿真实验证明了该方法的有效性。实验结果表明,这种自动调平方法可快速将由重力引起的10mNm量级干扰力矩减小到1mNm以内,满足航天器姿态控制地面仿真的需要。     

六点支承静基座液压平台的调平方法

提出了六点支承液压平台的两种调平方法，即位置误差控制和角度误差控制制法，设计了相应的液压控制系统，对自动调平中的有关问题进行了分析。     

MNFJXCS-30型农产品加工机械综合检测试验台的研究开发

本文介绍了一种具有能自动上料、自动采集样本数据、自动分析处理检测结果多项功能的MNFJXCS-30型农产品加工机械综合检测试验台.该系统由原料输送装置、成品接收装置、被测机械安装机座、系统电控柜、计算机数据采集处理系统、原料预处理设备和除尘风网系统等部分组成,实现了对农产品加工机械性能检测的自动化.     

一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计

设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业。控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器人按清洗工序顺序动作,结合机械调平机构,能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘,以1 km/h可以实现3 000 m~2/h的清扫。     

某雷达天线升降调平机构设计

天线升降调平机构具有二级升降和调平功能,不仅承担了机动式雷达天线的架设和撤收工作,还能够对天线安装面进行自动调平。本文介绍了天线升降调平机构的适用范围、基本组成、工作原理和设计计算,并论述了天线升降调平机构在设计方面是如何满足国军标环境适应性要求的。     

用于频率域航空电磁数据的二维自动调平

研究了频率域航空电磁数据的自动调平问题.提出了一种基于一维、二维滤波处理的二维自动调平算法.零漂具有随机性且一般变化缓慢,二维滤波处理可从航电数据中求出包含局部异常和零漂的中间结果,一维滤波处理能从中间结果中求出零漂主要成分,二者结合就能从航电数据中除去大部分零漂误差.该算法只需输入简单的处理参数,实际数据处理结果表明它比以往的调平方法计算速度快、调平效果好、人为因素对结果的影响小,可有效除去零漂造成的"窗帘效应",提高视电阻率和平面剖面图质量.二维自动调平算法为频率域航空电磁数据的零漂调平提供了新的处理手段.     

QS1200全断面道砟清筛机筛分车新型调平装置的研究

筛分系统为清筛机系列最主要的工作机构,其工作稳定性直接决定了清筛机系列的工作效率。在筛分系统中,调平机构起很大作用,通过调平装置能有效的提高振动筛的筛分性能。本文主要从工作机构及工作原理介绍了一种QS1200全断面道砟清筛机筛分车上设计的新型调平系统,它通过调平油缸对车架的调整,实现振动筛、输送带等部件的整体调平,即在满足筛分能力的同时满足了输送带回填平整,可以很好的提高回填效率。另在设计上增加了电控的自动调平装置,以便于操作简单化。     

锌锭自动堆码生产线研究开发

针对韶关冶炼厂锌锭堆码生产过程的实际情况和堆垛要求，将可编程控制器、光机电液技术等相结合，对主要包括生产线机械组成部分、液压系统和计算机控制系统等三大部分的锌锭自动堆码生产线进行了开发．应用效果表明。锌锭自动堆码生产线各项性能指标均达到设计要求，在很大程度上提高了锌锭堆码过程的自动化水平，大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，并使锌锭堆码生产线的长周期稳定运行得到了保证．