半马氏MDP平均模型

研究了半马氏ＭＤＰ平均模型，提出了新的较弱的假设条件，证明了半马氏ＭＤＰ平均模型最优方程解的存在性，然后从最优方程出发，证明了存在ε（≥０）－最优平稳策略。