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| 线性多智能体系统的一致性 | |
| 引用本文： | 景丽.线性多智能体系统的一致性[J].沈阳师范大学学报(自然科学版),2021(6):519-522. |
| 作者姓名： | 景丽 |
| 摘 要： | 对线性多智能体系统的协同一致性问题进行了研究.从节省通信资源、减少信息计算时间,以及使多智能体系统尽快实现状态一致的目的 出发,修正现有的分布式控制器设计思路,给出新控制器设计方案;针对一阶、高阶线性多智能体系统及饱和多智能体系统,分别提出实现系统状态一致所应满足的充分条件,并运用Lyapunov稳定性理论、结合矩阵论... |
| 关 键 词： | 多智能体系统 一致性控制 控制策略 稳定性 |