| 一种改进的耗散型接触力模型及实验验证 |
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| 引用本文： | 胡世武,郭杏林,郭强.一种改进的耗散型接触力模型及实验验证[J].大连理工大学学报,2016,56(3):221-229. |
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| 作者姓名： | 胡世武 郭杏林 郭强 |
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| 基金项目： | “九七三”国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB706504). |
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| 摘 要： | 为了研究含间隙运动副对连杆机构动态性能的影响,基于能够描述碰撞过程中能量损失的连续接触模型,建立了一个新的耗散型接触力模型.在这个新模型下对含间隙连杆机构进行动力学仿真,并进行了实验研究.主要考察了间隙尺寸和加载强度对连杆受力的影响.结果表明:间隙的存在会影响传递力曲线,使机构产生明显的振动冲击,间隙大小和加载速度是影响机构动态响应的主要因素.该仿真结果得到了实验的验证.
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| 关 键 词： | 间隙 接触力模型 碰撞 操作机 连杆机构 |
An improved dissipative contact force model and experimental verification |
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| HU Shiwu,GUO Xinglin,GUO Qiang.An improved dissipative contact force model and experimental verification[J].Journal of Dalian University of Technology,2016,56(3):221-229. |
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| Authors: | HU Shiwu GUO Xinglin GUO Qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | clearance contact force model collision manipulator linkage mechanism |
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