| 一种改进的行人导航算法研究 |
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| 引用本文： | 刘宇,向高林,王伊冰,陈燕苹,吕玲,黄河明. 一种改进的行人导航算法研究[J]. 重庆邮电大学学报(自然科学版), 2016, 28(2): 233-238. DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2016.02.015 |
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| 作者姓名： | 刘宇 向高林 王伊冰 陈燕苹 吕玲 黄河明 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (51175535);国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038);重庆市研究生科研创新项目(cys15163) |
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| 摘 要： | 目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提,并未考虑行人使用手机过程中同时存在接电话、放在上衣口袋等多种姿态的情况.分析了行人使用手机的4种常见姿态,基于行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法设计了一种改进的行人导航算法.利用神经网络(back propagation,BP)模型对手机姿态进行智能识别,设计了一种新的步态检测算法来对多姿态下的步态进行有效检测,并将行人行走过程分为单一姿态与姿态切换过程,对2个过程的航向进行了修正.软件测试结果表明,多姿态下实现系统定位精度在20‰以内,达标率在85％以上,应用于导航系统能够提供准确、可靠、持续的位置信息.
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| 关 键 词： | 行人导航定位 神经网络(BP) 姿态识别 步态检测 航向修正 |
| 收稿时间： | 2015-05-18 |
| 修稿时间： | 2015-12-21 |
An improved pedestrian navigation algorithm |
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| LIU Yu,XIANG Gaolin,WANG Yibing,CHEN Yanping,LV Ling and HUANG Heming. An improved pedestrian navigation algorithm[J]. Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications, 2016, 28(2): 233-238. DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2016.02.015 |
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| Authors: | LIU Yu XIANG Gaolin WANG Yibing CHEN Yanping LV Ling HUANG Heming |
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| Affiliation: | Chongqing Key Laboratory of Photoelectronic Information Sensing and Transmitting Technology,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,P. R. China,Chongqing Key Laboratory of Photoelectronic Information Sensing and Transmitting Technology,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,P. R. China,Chongqing Key Laboratory of Photoelectronic Information Sensing and Transmitting Technology,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,P. R. China,Chongqing Key Laboratory of Photoelectronic Information Sensing and Transmitting Technology,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,P. R. China,Chongqing Key Laboratory of Photoelectronic Information Sensing and Transmitting Technology,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,P. R. China and Chongqing Key Laboratory of Photoelectronic Information Sensing and Transmitting Technology,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,P. R. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pedestrian navigation back propagation (BP) neural net posture recognition step detection head correction |
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