| 旋转弹仓的自适应模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 邹权,钱林方,徐亚栋,蒋清山,杨会东. 旋转弹仓的自适应模糊滑模控制[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2015, 45(1): 63-68 |
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| 作者姓名： | 邹权 钱林方 徐亚栋 蒋清山 杨会东 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学机械工程学院,南京,210094
2. 北方自动化技术研究所,太原,030006 |
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| 摘 要： | 针对存在啮合冲击、非线性摩擦以及参数大范围变化的旋转弹仓的位置控制问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法.该算法由2个模糊系统组成,分别用于逼近未知的理想控制律和补偿逼近误差,不需要知道系统的数学模型,具有较好的鲁棒性.在模糊逼近系统中,引入自适应算法在线调整模糊系统参数,改善了控制性能,提高了鲁棒性;在模糊补偿系统中,根据滑模变量调整控制作用,保证了滑模条件,削弱了抖振.空载、半载和满载3种情况下的实验结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制算法对旋转弹仓的参数变化、啮合冲击以及非线性摩擦等不敏感,具有较高的控制精度.
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| 关 键 词： | 模糊逻辑 滑模控制 自适应调整 旋转弹仓 |
Adaptive fuzzy sliding mode control of rotational shell magazine |
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| Zou Quan,Qian Linfang,Xu Yadong,Jiang Qingshan,Yang Huidong. Adaptive fuzzy sliding mode control of rotational shell magazine[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 2015, 45(1): 63-68 |
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| Authors: | Zou Quan Qian Linfang Xu Yadong Jiang Qingshan Yang Huidong |
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| Affiliation: | Zou Quan;Qian Linfang;Xu Yadong;Jiang Qingshan;Yang Huidong;School of Mechanical Engineering ,Nanjing University of Science and Technology;North Automatic Control Technology Institute; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy logic sliding mode control adaptive tuning rotational shell magazine |
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