机器人的智能接口

本文结合一个实验性的柔性装配系统介绍在生产系统中引入机器人的方法,并且描述了“智能”接口的一些特征。设计接口是为了能把机器人和机器通过一个局部网络与监视计算机连接起来。这些接口以连接开放系统的ISO模型为基础,且含有MAP数据包,为解决车间职能与管理职能之间的计算机综合问题提供一个标准的和可转让的途径。