模糊PID控制器的性能研究

介绍了常规PID控制器，模糊控制器和模糊PID控制器的设计方法，通过仿真分析，比较其在不同系统模型下的控制效果。从而证明模糊PID控制器不仅能够适应系统参数的变化，保持系统响应曲线动态特性，而且能够消除系统的稳态误差，达到较好的静态特性。