| 基于参考模型的移动机器人直接自适应模糊控制 |
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| 引用本文： | 刘艳菊,崔建君.基于参考模型的移动机器人直接自适应模糊控制[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2009,25(5):17-19. |
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| 作者姓名： | 刘艳菊 崔建君 |
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| 作者单位： | 1. 齐齐哈尔大学,计算中心,黑龙江,齐齐哈尔,161006
2. 齐齐哈尔电视台,黑龙江,齐齐哈尔,161006 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 移动机器人是一个多种功能为一体的综合系统．在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性。本文提出利用参考模型的直接型自适应模糊控制方法．即直接调整控制器的参数，直到把控制对象和参考模型之间的输入误差减少到10^-6的范围为止．运动控制效果很好。
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| 关 键 词： | 自适应控制 模糊控制 参考模型 |
An direct adaptive fuzzy control of mobile robot based on reference model |
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| LIU Yan-ju,CUI Jian-jun.An direct adaptive fuzzy control of mobile robot based on reference model[J].Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition),2009,25(5):17-19. |
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| Authors: | LIU Yan-ju CUI Jian-jun |
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