| 多无人机协同编队控制研究现状及进展 |
| |
| 引用本文： | 都若尘,许江涛. 多无人机协同编队控制研究现状及进展[J]. 高师理科学刊, 2022, 42(2): 42-46. DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2022.02.008 |
| |
| 作者姓名： | 都若尘 许江涛 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,黑龙江哈尔滨150001 |
| |
| 摘 要： | 目前,多无人机编队是未来战场的主流趋势已成为普遍共识.各国投入了大量资源进行相关理论和技术研究与开发,传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术都获得了较大的进步与发展,无人机技术日臻成熟.回顾无人机的发展历史,概述了国内外无人机集群的重点项目,多无人机编队的关键技术;阐述了编队控制体系与结构,从任务规划与...
|
| 关 键 词： | 多无人机 编队控制 任务决策 航迹规划 |
Research status and progress of coordinated formation flight control for multi-UAVs |
| |
| DU Ruochen,XU Jiangtao. Research status and progress of coordinated formation flight control for multi-UAVs[J]. Journal of Science of Teachers＇College and University, 2022, 42(2): 42-46. DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2022.02.008 |
| |
| Authors: | DU Ruochen XU Jiangtao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
