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基于AT89C51的智能清洁机器人设计
作者姓名:韩珩  张波
作者单位:沈阳化工学院,辽宁,沈阳,110142;沈阳化工学院,辽宁,沈阳,110142
摘    要:设计一种基于AT89C51的智能清洁机器人系统,介绍了机器人总体设计、各组成部分及系统软件设计。该系统包括主控模块、执行机构以及传感器模块等几个子系统,以通用性和功能完备为目标使机器人具备了智能清洁的能力。

关 键 词:清洁机器人  单片机  传感器  红外遥控
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