| 基于仿射变换的双克令吊装卸动态仿真算法 |
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| 引用本文： | 史国友,贾传荧.基于仿射变换的双克令吊装卸动态仿真算法[J].系统仿真学报,2005,17(8):1840-1844. |
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| 作者姓名： | 史国友 贾传荧 |
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| 作者单位： | 1. 大连海事大学航海学院,辽宁大连,116026
2. 大连海事大学航海动态仿真和控制重点实验室,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 交通部基础研究项目（200432922504） |
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| 摘 要： | 提出一种基于仿射变换的双克令吊联合装卸重大件货物的动态仿真快速算法。该算法是将在三维空间中6参数的非线性方程组经仿射变换后，变为二维平面上的4参数的非线性方程组，对此方程组运用最优化方法进行迭代求解，再经仿射反变换得到原非线性方程组的最终解。在此算法和基于OPENGL的三维视景显示等算法基础上，设计并实现了重大件货装卸仿真系统，实践证明这一算法的实现加快了系统的仿真速度，结果令人满意。
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| 关 键 词： | 仿射变换 重大件货 动态仿真 装卸 OPENGL 视景模型 |
| 文章编号： | 1004-731X（2005）08-1840-05 |
| 收稿时间： | 2004-07-10 |
| 修稿时间： | 2004年7月10日 |
Dynamic Simulating Algorithm of Double Cranes' Loading and Unloading Based on Affine Transform |
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| SHI Guo-you,JIA Chuan-ying.Dynamic Simulating Algorithm of Double Cranes'''' Loading and Unloading Based on Affine Transform[J].Journal of System Simulation,2005,17(8):1840-1844. |
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| Authors: | SHI Guo-you JIA Chuan-ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Affine Transform Awkward Length Cargo Dynamic Simulation Loading and Unloading OpenGL View Model |
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