| 状态反馈控制器鲁棒镇定界的估计 |
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| 引用本文： | 马毅,王素霞. 状态反馈控制器鲁棒镇定界的估计[J]. 辽宁大学学报(自然科学版), 2003, 30(3): 203-205 |
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| 作者姓名： | 马毅 王素霞 |
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| 作者单位： | 沈阳大学,基础部,辽宁,沈阳,110044 |
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| 摘 要： | 利用隐函数理论，讨论了闭环极点在标称点处对控制器中的各个参数的变化率．使得我们可以了解当这些参数在标称点处存在微小的干扰或误差时，相应的闭环极点的移动方向和大体位置．并且给出闭环极点鲁棒镇定界的一个估计．
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| 关 键 词： | 状态反馈控制器 鲁棒镇定 隐函数理论 参数变化率 闭环极点 界估计 |
| 文章编号： | 1000-5846(2003)03-0203-03 |
| 修稿时间： | 2003-03-18 |
The Estimation of the Robust Stabilizing Bound for the State Feedback Controller |
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| MA Yi,WANG Su-xia. The Estimation of the Robust Stabilizing Bound for the State Feedback Controller[J]. Journal of Liaoning University(Natural Sciences Edition), 2003, 30(3): 203-205 |
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| Authors: | MA Yi WANG Su-xia |
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| Abstract: | By means of the implicit function theory, derivative matrix of the loop poles to feedback controller K is discussed at standard point K0. From this, we may know that the loop poles move for a distance and in a direction when there exist error and disturbance in the controller. And it is given the estimation of the robust stabilizing bound for the state feedback controller. |
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| Keywords: | feedback control robust stabilizing implicit function derivative. |
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