| 基于准极限理论的排爆机器人直流电动机选择 |
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| 引用本文： | 乔凤斌,谢霄鹏,杨汝清. 基于准极限理论的排爆机器人直流电动机选择[J]. 上海交通大学学报, 2005, 39(6): 892-894,904 |
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| 作者姓名： | 乔凤斌 谢霄鹏 杨汝清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对特种机器人的特殊使用条件,提出了准极限理论的设计思想,即充分利用电动机的极限性能,用准极限度概念来表征电动机极限能力的利用率,在准极限度小于1且接近于1的选择准则下对排爆机器人的直流电动机进行选择,使选出的电动机在满足要求的前提下,具有较小的重量和体积.
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| 关 键 词： | 机器人 排爆机器人 准极限理论 准极限度 直流电动机 |
| 文章编号： | 1006-2467(2005)06-0892-03 |
The DC Motor Selection of Explosive Handling Robot Based on Hypo-Limit Theory |
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| QIAO Feng-bin,XIE Xiao-peng,YANG Ru-qing. The DC Motor Selection of Explosive Handling Robot Based on Hypo-Limit Theory[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2005, 39(6): 892-894,904 |
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| Authors: | QIAO Feng-bin XIE Xiao-peng YANG Ru-qing |
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| Abstract: | Taking the special working condition of advanced robot into account, this paper presented hypo-limit theory that is to make full use of the motor limit capacity. In this theory, the hypo-limit ratio denotes the motor limit capacity usage factor. The rule that the hypo-limit ratio is less than 1 and closed to 1 is used to select DC motors for the explosive handling robot which makes the selected motor light in weight and small in volume. |
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| Keywords: | robots explosive handling robot hypo-limit theory hypo-limit ratio direct current motor |
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