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TBM掘进盘形滚刀最优切深动态模糊控制研究
引用本文:宋克志,安凯,袁大军,王梦恕.TBM掘进盘形滚刀最优切深动态模糊控制研究[J].应用基础与工程科学学报,2009,17(3):412-420.
作者姓名:宋克志  安凯  袁大军  王梦恕
作者单位:1. 鲁东大学岩土工程重点实验室,山东,烟台,264025;同济大学地下建筑与工程系,上海,200092
2. 鲁东大学岩土工程重点实验室,山东,烟台,264025
3. 北京交通大学隧道理及地下工程试验研究中心,北京,100044
摘    要:基于重庆越江隧道掘进试验和模糊数学理论,对TBM掘进时盘形滚刀最优切深进行了动态模糊控制研究.对掘进时刀盘切割最低比能的实现途径进行了分析,提出了TBM掘进最优切深动态控制的理念,即根据地质条件的变化实时控制刀盘推力产生适度切深,以适应固定的刀间距,使刀间距与切深比值S/P处于最优范围内.现场采集掘进试验的数据,对其进行比能计算分析,得出泥岩和砂岩地层下刀盘的最优S/P分别为4-6和7-10.由于地层的复杂性和多变性,最优S/P只能控制在一定的范围内.因此采用模糊控制理论,设计了单输入一单输出的模糊控制系统,根据容许的ΔS/P,反馈调整刀盘推力,使之保持在最优的范围内工作,不断产生最优切深.工程应用表明,该模型能较好地指导TBM操作,将盘形滚刀切深控制在最优范围内,获得了较快的掘进速率和良好的经济效益.

关 键 词:盘形滚刀  刀间距  最优切深  推力  模糊数学  动态控制

Study on Fuzzy Dynamic Control for Optimum S/P of TBM Disc Cutters
SONG Kezhi,AN Kai,YUAN Dajun,WANG Mengshu.Study on Fuzzy Dynamic Control for Optimum S/P of TBM Disc Cutters[J].Journal of Basic Science and Engineering,2009,17(3):412-420.
Authors:SONG Kezhi  AN Kai  YUAN Dajun  WANG Mengshu
Abstract:
Keywords:TBM
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