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| 盾构机刀盘回转系统恒功率自适应控制 | |
| 作者姓名： | 彭继慎 何武林 |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,123000;辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,123000 |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅创新团队项目 |
| 摘 要： | 为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据. |
| 关 键 词： | 盾构机 恒功率控制 变论域模糊PID 刀盘回转系统 液压系统 |
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