| 一类有零动态的不确定非线性系统的光滑自适应状态反馈镇定 |
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| 引用本文： | 张星慧,孙宗耀.一类有零动态的不确定非线性系统的光滑自适应状态反馈镇定[J].曲阜师范大学学报,2013,39(2):1-9. |
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| 作者姓名： | 张星慧 孙宗耀 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学自动化研究所,273165,山东省曲阜市 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学基金，国家博士后科学基金，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，高等学校博士学科点专项科研基金，曲阜师范大学博士科研启动基金 |
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| 摘 要： | 研究了一类带有未知控制系数和零动态的不确定非线性系统的全局自适应状态反馈镇定问题.通过放宽对系统零动态的假设以及对系统未知参数的定义,将自适应镇定控制器的动态阶次降到了一维.利用增加幂次积分方法和灵活的自适应技术,给出了光滑自适应镇定控制器的迭代设计步骤.所设计的镇定控制器确保了整个闭环系统的所有状态是全局一致有界的,并且原系统的状态渐近收敛到零.最后,通过一个仿真算例来验证理论结果的正确性.
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| 关 键 词： | 不确定非线性系统 零动态 增加幂次积分 自适应技术 |
Smooth Adaptive State-Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Zero Dynamics |
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| ZHANG Xing-hui
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SUN Zong-yao.Smooth Adaptive State-Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Zero Dynamics[J].Journal of Qufu Normal University(Natural Science),2013,39(2):1-9. |
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| Authors: | ZHANG Xing-hui SUN Zong-yao |
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| Institution: | (Institute of Automation,Qufu Normal University,273165,Qufu,Shandong,PRC) |
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