| 一阶倒立摆控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘霞.一阶倒立摆控制器设计[J].科技情报开发与经济,2009,19(18):157-160. |
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| 作者姓名： | 刘霞 |
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| 作者单位： | 中航工业太原航空仪表有限公司,山西太原,030006 |
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| 摘 要： | 介绍了一阶倒立摆控制器的数学模型和系统的PID控制器的设计思路,阐述了MATLAB仿真以及实物测试.
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| 关 键 词： | 一阶倒立摆 控制器 数学模型 MATLAB仿真 |
The Design of the Controller of First-order Inverted Pendulum |
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| LIU Xia.The Design of the Controller of First-order Inverted Pendulum[J].Sci-Tech Information Development & Economy,2009,19(18):157-160. |
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| Authors: | LIU Xia |
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| Abstract: | This paper introduces the mathematical model of the first-order inverted pendulum and design mentality of system's PID controller, and expounds MATLAB simulation and the physical testing. |
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| Keywords: | PID |
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