| 穿戴式下肢外骨骼机器人研究现状 |
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| 引用本文： | 张明路,钟道方,田颖,张小俊. 穿戴式下肢外骨骼机器人研究现状[J]. 科学技术与工程, 2021, 21(19): 7856-7862. DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2021.19.002 |
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| 作者姓名： | 张明路 钟道方 田颖 张小俊 |
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| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院,天津300401 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）、河北省高等学校科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 近年来,随着国家人口老龄化问题的加重,医疗技术的限制及青壮劳力的减少,穿戴式下肢外骨骼机器人在医疗、搬运、军事方面上的显著功能获得科研人员的广泛关注.本文试图摒弃传统功能层面的描述,从穿戴式下肢外骨骼机器人的结构层面梳理该类外骨骼机器人近年来的研究进展,进而分析了穿戴式下肢外骨骼机器人应用的新技术材料,然后重点阐述了其最新的关键技术(驱动方式和能源供应),探讨了穿戴式下肢外骨骼机器人今后的发展方向.
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| 关 键 词： | 下肢外骨骼机器人结构 新技术材料 驱动方式 能源供应 |
| 收稿时间： | 2020-11-05 |
| 修稿时间： | 2021-04-26 |
Research Status of Wearable Lower Extremity Exoskeleton Robot |
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| Zhang Minglu,Zhong Daofang,Tian Ying,Zhang Xiaojun. Research Status of Wearable Lower Extremity Exoskeleton Robot[J]. Science Technology and Engineering, 2021, 21(19): 7856-7862. DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2021.19.002 |
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| Authors: | Zhang Minglu Zhong Daofang Tian Ying Zhang Xiaojun |
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| Affiliation: | Hebei University of Technology; Hebei University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lower limb exoskeleton robot structure new technology materials driving mode energy supply |
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