| 基于串行RLS的汽车双参数联合辨识 |
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| 引用本文： | 林棻,黄超,王伟.基于串行RLS的汽车双参数联合辨识[J].华南理工大学学报(自然科学版),2012,40(12):105-110. |
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| 作者姓名： | 林棻 黄超 王伟 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学车辆工程系,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中国博士后科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 整车质量与质心位置是汽车重要的结构参数,也是试验中必要的量测值和主动安全控制系统必需的工作参数.文中针对汽车实际使用过程中质量经常发生变化的情况,提出一种汽车双参数联合辨识方法.该方法基于两个串行的递推最小二乘(RLS)法,以汽车出厂初始参数为串行RLS辨识算法的初始值,结合蛇行试验辨识质心位置;然后,以辨识所得的质心位置结合双移线试验辨识整车质量,将辨识所得质量序列方差作为门槛值,通过有限次的递推循环,可以使得汽车整车质量、质心至前轴距离两参数的相对误差均收敛到3%以内.文中最后通过ADAMS虚拟试验验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 车辆工程 参数辨识 递推最小二乘法 串行 |
Serial RLS-Based Dual-Parameter Combined Identification for Vehicles |
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| Lin Fen
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Huang Chao
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Wang Wei.Serial RLS-Based Dual-Parameter Combined Identification for Vehicles[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2012,40(12):105-110. |
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| Authors: | Lin Fen Huang Chao Wang Wei |
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| Institution: | Lin Fen Huang Chao Wang Wei(Department of Automotive Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,Jiangsu,China) |
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