一类线性时变系统模型参考自适应迭代学习辨识 |
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引用本文: | 郭海,郭毓.一类线性时变系统模型参考自适应迭代学习辨识[J].南通大学学报(自然科学版),2009,8(4):1-9. |
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作者姓名: | 郭海 郭毓 |
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作者单位: | 1. 南通大学现代教育技术中心,江苏南通,226019 2. 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 针对一类有限时间区间上具有可重复性的BIBO稳定的一阶线性时变系统,将模型参考自适应辨识方法与迭代学习相结合,提出了模型参考自适应迭代学习的参数辨识算法。利用模型参考自适应辨识方法得到时变系统参数辨识结构,针对系统可重复的特点,基于Lyapunov方法得到时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识快时变的参数,而不需要参数时变结构的信息,并可保证参数估计误差和模型输出误差有界,且沿迭代轴逐点收敛。分析了参数收敛到真值的条件,系统仿真验证了辨识算法的有效性。
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关 键 词: | 线性时变系统 模型参考自适应 迭代学习辨识 Lyapunov函数 |
Model Reference Adaptive Iterative Learning Identification for a Class of Linear Time-Varying Systems |
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Authors: | GUO Hai GUO Yu |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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