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北大成功研制出仿生机器海豚
摘    要:经过两年多时间的跨学科科研攻关,北京大学力学与工程科学智能控制实验室、北京大学系统与控制研究中心以长江学者王龙为首的课题组,成功研制出两代仿生海豚样机PKU-dolphin Ⅰ和PKU-dolphinn Ⅱ,并研制出了一套机器海豚实验和测试平台。

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