| 基于无线Ad Hoc网络的多移动机器人系统 |
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| 引用本文： | 靳洋,张毅. 基于无线Ad Hoc网络的多移动机器人系统[J]. 重庆邮电学院学报(自然科学版), 2006, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 靳洋 张毅 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学智能系统及机器人研究所，重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 重庆 400065，重庆 400065 |
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| 摘 要： | 介绍了无线自组织网络及其发展现状和多移动机器人系统。概述了IEEE 802．11DCF协议,并在此基础上阐述Ad Hoc技术用于多移动机器人系统的应用前景,提出了一套实际方案。
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| 关 键 词： | Ad Hoc 无线Ad Hoc网络 移动机器人 IEEE 802．11DCF |
Multi mobile robots system based on wireless Ad Hoc network |
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| JIN Yang,ZHANG Yi. Multi mobile robots system based on wireless Ad Hoc network[J]. Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications(Natural Sciences Edition), 2006, 0(Z1) |
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| Authors: | JIN Yang ZHANG Yi |
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| Abstract: | The the actual state of the research of Mobile Ad Hoc Network and Multi Mobile Robots System are introduced. Also describes the IEEE802. 11DCF protocol for MAC. Talks about the advantage of combining this two techniques. Based on the premise,a project of the application of Ad Hoc Network in Muti Mobile Robots System is proposed. |
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| Keywords: | Ad Hoc mobile Ad Hoc network(MANET) mobile robot IEEE 802.11DCF |
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