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| CC-LINK现场总线在基于机器人的生产线控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 张永华.CC-LINK现场总线在基于机器人的生产线控制系统中的应用[J].中国新技术新产品精选,2010(15):10-10. |
| 作者姓名： | 张永华 |
| 作者单位： | 哈尔滨哈飞工业有限责任公司研发中心,黑龙江哈尔滨150000 |
| 摘 要： | 本文针对某基于机器人的生产线的生产工艺流程要求，为其设计了控制系统，并着重阐述了控制系统的硬件组态、软件开发，详述了CC—LINK现场总线与机器人控制器XRC之间通讯软件的设计，总结了CC—LINK模块的使用要点。 |
| 关 键 词： | 机器人 机器人控制器XRC 工控机 PLC RS485总线 CC—LINK总线 |
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