机器人用RV减速器虚拟样机构建及针齿状态分析 |
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引用本文: | 雷明伟,史文谱,骆凯,李鹏根.机器人用RV减速器虚拟样机构建及针齿状态分析[J].科技资讯,2018(3). |
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作者姓名: | 雷明伟 史文谱 骆凯 李鹏根 |
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作者单位: | 烟台大学机电汽车工程学院;烟台艾迪精密机械股份有限公司 |
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摘 要: | 考虑到ADAMS软件的分析优势和Solidworks软件的建模优势,使用Solidworks软件对RV减速器的各零部件进行三维建模并进行装配获得完整的RV减速器三维模型,使用ADAMS软件进行虚拟样机的构建,使用软件自带的机械包里的模块来代替模型上的细小零部件并进行相应的运动学和动力学仿真,与理论计算值对比检验样机的合理性,进而获得各针齿的运动及受力状况,以弥补纯理论方式进行计算时的繁琐和复杂的缺点。
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