工业机器人离线编程软件现状研究

工业机器人的编程方式有两种,即在线编程和离线编程。离线编程是目前主流的编程方法,而离线编程就要用到编程软件,本文就目前市面上的主流编程软件进行分析和梳理,综合比较了各种软件的优缺点,为机器人专业离线编程教学提供建议。