| DSP在运动控制系统数字化设计中的应用 |
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| 引用本文： | 林立.DSP在运动控制系统数字化设计中的应用[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2003,13(4):19-22. |
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| 作者姓名： | 林立 |
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| 作者单位： | 武汉大学,电气工程学院,湖北,武汉,430072;邵阳学院,电气信息工程学院,湖南,邵阳,422000 |
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| 摘 要： | 介绍了TMS320LF2407的结构特点，并和TMS320F240进行了简单比较，给出了运动控制系统设计的一般框图，阐述了运动控制系统的一般设计方法．对功率驱动电路、正交编码脉冲电路、电流检测电路、与上位机的通讯电路作了详细介绍．利用TMS320LF2407芯片的高速处理能力，可以实时完成运动系统中高性能的复杂控制算法，有利于进行运动系统故障信息的处理，整个系统结构简单，外围电路少，控制精度高．
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| 关 键 词： | 数字信号处理器 运动控制系统 设计 应用 |
| 文章编号： | 1671-119X(2003)04-0019-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月20日 |
Application of DSP in Motion Control Systems |
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| LIN Li.Application of DSP in Motion Control Systems[J].Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition),2003,13(4):19-22. |
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| Authors: | LIN Li |
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| Abstract: | In this paper,the configuration characteristics of TMS320LF2407 are introduced and compared with TMS320F240. Then the common box charts of motion control systems are given and the common design methods of motion control systems are also described.The paper particularly introduces the power drived circuits,vector coded pulse circuits,current examined circuits and communication crcuits The complex control arithmetic with high performance of motion control systems can be realized by using the high speed processing capacity of TMS320LF2407 chip,which is beneficial to processing the error information of motion control systems,predigesting the configuration of systems,reducing periphery circuits and improving the control precision. |
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| Keywords: | DSP(digital signal processors) motion control systems design application |
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