| 模糊神经网络在超声马达位置控制中的应用 |
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| 引用本文： | 齐震,朱邦太,岳强,赵显红.模糊神经网络在超声马达位置控制中的应用[J].河南科技大学学报(自然科学版),2002,23(4):64-66. |
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| 作者姓名： | 齐震 朱邦太 岳强 赵显红 |
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| 作者单位： | 1. 洛阳工学院电气工程系,河南,洛阳,471003
2. 泰安市城市建设设计院山东,泰安,271000 |
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| 基金项目： | 洛阳工学院基金资助项目 (2 0 0 10 3 ) |
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| 摘 要： | 提出了利用模糊神经网络控制器 (FNN)实现对超声马达位置进行控制的方法 ,并提出适应法则进行在线训练 ,以减小由于参数的不确定性和外部干扰对超声马达所产生的影响 ,提供了FNN控制器的结构图。仿真与实验研究表明 ,FNN控制器能够实现对超声马达位置的精确控制
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| 关 键 词： | 超声波马达 模糊神经网络 控制系统 |
| 文章编号： | 1000-5080(2002)04-0064-03 |
| 修稿时间： | 2002年8月29日 |
Position Control of Ultrasonic Motor by Fuzzy Neural Network |
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| QI Zhen ,ZHU Bang Tai ,YUE Qiang ,ZHAO Xian Hong.Position Control of Ultrasonic Motor by Fuzzy Neural Network[J].Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science,2002,23(4):64-66. |
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| Authors: | QI Zhen ZHU Bang Tai YUE Qiang ZHAO Xian Hong |
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| Institution: | QI Zhen 1,ZHU Bang Tai 1,YUE Qiang 2,ZHAO Xian Hong 1 |
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| Abstract: | A new control method using Fuzzy Neural Network (FNN) to realize the effective position control of ultrasonic motor (USM) is put forward. Using the delta adaptation law, the FNN controller is trained on line so as to reduce the effect caused by the parameter uncertainties and the external disturbance. At first, the network structure, the delta adaptation law algorithm and the proof of the learning algorithm are described, then the configuration of FNN position control system for USM is put forward, in the end, the effectiveness of the FNN control is verified by some experimental results. |
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| Keywords: | Ultrasonic motor Fuzzy neural network Control systems |
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