| 基于扩展卡尔曼滤波的GPS定位数据处理方法研究 |
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| 引用本文： | 徐宏宇,王浩. 基于扩展卡尔曼滤波的GPS定位数据处理方法研究[J]. 科学技术与工程, 2012, 12(31): 8137-8142 |
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| 作者姓名： | 徐宏宇 王浩 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳,110136 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 由于GPS信号容易受到遮挡、干扰等影响,有时会存在较大的系统噪声和量测噪声,这将引起GPS的定位精度受到较大影响。研究了一种利用扩展卡尔曼滤波对GPS定位数据进行处理的方法。对扩展卡尔曼滤波算法进行了深入分析,并结合GPS应用建立了系统的动态模型,对滤波算法的初值和系统噪声的进行了探讨。通过实测GPS数据对扩展卡尔曼滤波算法进行了验证,实测结果表明该算法对GPS应用系统的定位数据有较好的滤波效果,可以有效的提高GPS的定位精度。
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| 关 键 词： | 扩展Kalman滤波 非线性 Global Positioning System(GPS) 定位精度 |
| 收稿时间： | 2012-07-04 |
| 修稿时间： | 2012-07-04 |
Research of GPS positioning data processing based on Extended Kalman Filtering |
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| xuhongyu and wanghao. Research of GPS positioning data processing based on Extended Kalman Filtering[J]. Science Technology and Engineering, 2012, 12(31): 8137-8142 |
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| Authors: | xuhongyu and wanghao |
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| Affiliation: | (Shenyang Aerospace University Electronic and Information Engineering Institute,Shenyang 110136,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Extended Kalman Filter nonlinear system Global Positioning System(GPS) accuracy |
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